Основные структурно кинематические схемы ПР с рабочими зонами и характерными размерами. 2 страница

Вариант 22

№ вар	Величина перемещений поступательных, мм вращательных, град.	Размер, мм
						B	C

Вариант 23

№ вар	Величина перемещений поступательных, мм вращательных, град.	Размер, мм
						A	В	С

Вариант 24

№ вар	Величина перемещений поступательных, мм вращательных, град.	Размер, мм
						R1=B	R1’	R2

Вариант 25

№ вар	Величина перемещений поступательных, мм вращательных, град.	Размер, мм
						R1=R2	В	С

Вариант 26

№ вар	Величина перемещений поступательных, мм вращательных, град.	Размер, мм
						R	В	С

Вариант 27

№ вар	Величина перемещений поступательных, мм вращательных, град.	Размер, мм
						A	В	С

Вариант 28

№ вар	Величина перемещений поступательных, мм вращательных, град.	Размер, мм
						R

Вариант 29

№ вар	Величина перемещений поступательных, мм вращательных, град.	Размер, мм
						A	В	С

Вариант 30

№ вар	Величина перемещений поступательных, мм вращательных, град.	Размер, мм
						R	В	С

Вариант 31

№ вар	Величина перемещений поступательных, мм вращательных, град.	Размер, мм
						R1=B	R2	С

№	Симво­личес­кое обоз-начение	Переносные степени подвижности	Примечание (размеры в мм)
Поступатель­ное перемеще­ние, мм.	Вращательное перемещение, град.
Пх	Пy	Пz	Вх	Вy	Вz
01.1	2ВЗП/СК/-У
01.2	2В2П/ПТ/+У					90; 45		R1=120; R2=180
01.3	2ВЗП/ПК/-Z
01.4	2ВЗП/ПТ/+X
01.5	ЗВ2П/ОП/+У				80; 30			R1=420; R2=200
02.1	2ВЗП/ПК/-У
02.2	2В4П/ОП/+Х
02.3	ЗВ2П/СК/+У							R=600
02.4	2В2П/ПРТ/+Х							R=110
02.5	2В1П/ОП/-У
03.1	2ВЗП/ПТ/+Х							R=200
03.2	ЗВЗП/ОП/+У
03.3	2В2П/ПК/+Х
03.4	1В2П/ПРТ/-Z
03.5	2ВЗП/СК/-У
04.1	2ВЗП/ПРТ/+Х
04.2	ЗВ1П/ОП/-Z				60; 45			R1=310; R2=160

04.3	ЗВ2П/ПТ/-У
04.4	ЗВЗП/ПК/-Z
04.5	2В2П/СК/+У				60; 30			R1=400; R2=90
05.1	ЗВ2П/ПТ/-У					75; 30		R1=120; R2=220
05.2	2В2П/ОП/+У
05.3	ЗВ1П/СК/-Z				85; 40			R1=80; R2=240
05.4	2В1П/ПРТ/+У				30; 45			R1=340; R2=120
05.5	2В4П/ПТ/+Х
06.1	2В4П/ПРТ/+Х
06.2	ЗВ2П/ПТ/-У				90; 30			R1=420; R2=420
06.3	2В2П/ОП/+У						75; 35	R1=680; R2=340
06.4	2ВЗП/СК/-Z
06.5	2В1П/ПК/-Z

07.1.	1В4П/РТ/-Z
07.2	ЗВ2П/CK/-У					85/45		R1=440; R2=140
07.3	ЗВ2П/ОП/-У							R=350
07.4	2ВЗП/ПТ/-Z							R=40
07.5	2В1П/ПК/+X
08.1	4В2П/CK/-Z				60; 45			R1=280; R2=220

08.2	2В2П/ПТ/+У					80; 30		R1=120; R2=160
08.3	2ВЗП/ОП/+Z							R=70
08.4	ЗВ2П/ПК/+У
08.5	2В2П/ПРТ/-Z
09.1	2ВЗП/ПРТ/-Z
09.2	4В1П/ПТ/-Z							R=280
09.3	1В5П/ПК/+X
09.4	2В2П/ПРТ/-Z
09.5	2ВЗП/ПРТ/-У
10.1	ЗВ2П/ПРТ/-Z
10.2	2В2П/ПК/+X							R=400
10.3	ЗВЗП/ОП/-У
10.4	1В4П/ПРТ/+У
10.5	2В2П/CK/-У
11.1	ЗВ2П/ПРТ/-Z					90; 60		R1=600; R2 =300
11.2	1ВЗП/ПРТ/+X
11.3	ЗВ1П/CK/+У				60; 45			R1=140; R2 =220
11.4	2В1П/ОП/-Z							R=60
11.5	2ВЗП/ПТ/+X				80; 30			R1=640; R2 =740
12.1	1В2П/ПРТ/-У