Трансмиссии мобильных машин

1. Силы сопротивления движению колесных, гусеничных машин. Уравнение тягового баланса.

Одним из важнейших факторов, определяющих режим движения тяговых машин, является сопротивление движению. При движении машины общее сопротивление состоит из следующих слагаемых -рисунок 2:

1. Суммарной силы сопротивления качению - Р/;

2. Силы сопротивления подъему - Р,;

3. Силы сопротивления воздушной среды - Р«

4. Силы сопротивления, создаваемой прицепами. Ркр;

5. Силы инерции Р,

Рассмотрим подробно каждую из них.

СИЛА СОПРОТИВЛЕНИЯ КАЧЕНИЮ

Сопротивление качению шины по дороге является следствием затрат энергии на внутренние потери в шине (нагрев) и на образование колеи. Часть энергии теряется в результате трения шин о дорогу, сопротивление в подшипниках колес к сопротивление воздуха.

При относительно малой скорости {до 50 - 60 км/ч) коэффициент сопротивления качению можно считать величиной постоянной. В случае движения с большей скоростью коэффициент / заметно увеличивается, т.к. шина не успевает полностью распрямиться в области контакта, вследствие чего часть энергии, затраченная на деформацию шины, не возвращается и переходит в тепло.

При большой величине передаваемого момента элементы протектора проскальзывают по дороге, и на трение в области контакта также затрачивается некоторая мощность. При качении колеса по мягкому грунту на коэффициент / влияют глубина колеи, тип и состояние грунта, диаметр колеса и воспринимаемая им вертикальная нагрузка.

Уменьшение давления воздуха в шине приводит к уменьшению глубины колеи, однако, при этом увеличиваются внутренние потери в шине.