Устройство и принцип действия стенда

Устройство стенда представлено на гидрокинематической схеме. Стенд включает (рис. 2) насосную станцию 1, портал 2 с основными механизмами: вертикального передвижения траверсы 3 с ковшом 11, передвижения грунтового канал 6, перемещения каретки 4.

Механизм вертикального передвижения траверсы предназначен для изменения толщины стружки резания грунта. Он приводится в действие от реверсивного гидромотора ГМ2, к которому подается рабочая жидкость из гидробака Б2 насосом Н2 через дроссель Д и распределитель Р с электромагнитным управлением. Крутящий момент от вала гидромотора передается коническими зубчатыми передачами 7 на вертикальные винты 8, поднимая или опуская ползуны 9, с которыми соединены траверса 3 и ковш 11.

Механизм передвижения грунтового канала 6 предназначен для осуществления процесса резания грунта рабочим органом. Он приводится в действие от гидромотора ГМ1, к которому подается рабочая жидкость реверсивным регулируемым насосом Н1 из бака Б1 через обратные клапаны КО1 или КО2. Крутящий момент от вала гидромотора передается через редуктор 12, вал 13 на шестерню 14, которая приводит в возвратно-поступательное движение рейку 15 и соединенный с ней грунтовой канал (ванна с песком) 6. Грунтовой канал установлен на опорных катках 16 и передвигается по рельсовому пути.

1. Болт упорный

2. Упор задний

3. Плита нижняя

4. Прижимная пластина

5. Гнездо датчика

6. Плита упорная

7. Косынка жесткости

8. Датчик

9. Подушки датчика

Рис. 3. Корпус датчика усилий

Механизм перемещения каретки 4 предназначен для изменения зоны резания рабочего органа по ширине грунтового канала (ванны с песком). Он приводится во вращение от рукоятки 5, соединенной с винтовым валом.

В нижней части каретки жестко закреплена верхняя плита 7 (рис. 1б), к которой на связях 1 с карданными шарнирами подвешена нижняя плита 5. За счет таких связей нижняя плита способна перемещаться относительно верхней. К нижней плите жестко крепится ковш 4. Поперечные перемещения плиты в ее передней части ограничены двумя боковыми упорами 2, а в задней – выступом на заднем упоре 10, который входит в ласточкин хвост нижней плиты. На нижней плите вертикально закреплена упорная плита 6, к которой с помощью прижимной пластины 4 крепится гнездо датчика 5. Эти детали образуют корпус датчика усилий, подробное устройство которого представлено на рис. 3. Сигнал от датчика усилий поступает на систему преобразователей, а затем на компьютер.

Датчик работает следующим образом. При движении канала (ванны) назад относительно ковша упорная плита 6 жестко связанная с нижней плитой 3, а следовательно и с ковшом, нажимает на подушку датчика 9 (рис. 3). Датчик, в свою очередь, нажимает на вторую подушку датчика, которая упирается в упорный болт 1, соединенный с задним упором 2.

Техническая характеристика стенда

Тип стенда – портальный с подвижным грунтовым каналом

Привод на основные механизмы – гидравлический

Установленная мощность, кВт ………………………………………………7

Скорость рабочих движений, м/с

передвижения канала………………………………………..0 ¸ 0,5

подъема и опускания траверсы…………………………….0,075

Максимальная длина хода канала, м…………………………………… 3,75

Габаритные размеры канала (ванны с песком), мм:

длина……………………………………………………….. 3000

ширина………………………………………………………1200

Масса стенда без грунта……………………………………………….. 1800

Датчик усилий………………………………….FSR-150NS размер: 12х12

(Датчик выполнен как пленочный переключатель. Он способен выдерживать силу давления от 10 н до 100 н. Сопротивление изменяется в пределах от 2 мОм до 3 кОм).