Система захисту. По сигналу «В схему захисту» - відключаються магістралі подачі вихідних реагентів GА , GБ і відбору суміші Gсм

Dpдоп = p2 – p1

· Повний|цілковитий| опір:

· Потужність, котору| необхідно витратити на перекачування:

N = Dpобщ*Q/(10^3*h),

h= hн*hп*hд,:

де h- повний к.п.д., насоса; hн - к.п.д. насоса; hп - к.п.д. передачі;

hд - к.п.д. двигуна.

3.3. Схема трубопроводу як об'єкту управління

для типової схеми процесу переміщення рідини.

Рис.2.

3.4. Математичний опис статики об'єкту.

1. Матеріальний баланс для трубопроводу (рис.1) на підставі умови нерозривності струменя:

S a *v a = S b *v b (1)

З|із| (1) отримаємо|одержуватимемо|:

v a = S b *v b/ Sa (1б)

Позначимо S b / S a = m (1в)

2. Енергетичний баланс - рівняння Бернуллі:

(2)

Підставимо в (2) вираз|вираз| для швидкості потоку в перетині «а»| на підставі|заснуванні| (1б|):

( 3 )

Підставимо в (3) замість v b його вираз із співвідношення для об'ємної витрати в перетині «b»:

Qb = v b*Sb;

звідки

v b =Qb / Sb:

(4).

Перетворимо вираз|вираз| (4) з урахуванням (1в|) до вигляду|виду|:

(5).

Вирішимо вираз (5) відносно Q b:

(6).

3.5. Лінеаризовані вирази мат. моделі статики

на підставі розкладання в ряд|низку| Тейлора:

1.Через прирости і приватні похідні:

2.Через прирости і коефіцієнти посилення:

3.6. Інформаційна схема об'єкту управління.

Рис.3.

· Х_ро - можлива регулююча дія;

· Р_a, h_a, P_b, h_b - можливі контрольовані обурюючі дії;

· Z - можливі неконтрольовані обурюючі|бентежити| дії.

3.7. Математичний опис динаміки об'єкту.

· Структурна схема об'єкту.

Рис.4.

· Рівняння динаміки:

(1)

· Рівняння статики:

(2)

· Рівняння динаміки в тимчасовій області на основі методу безрозмірних змінних:

(3)

· Рівняння динаміки з урахуванням|з урахуванням| запізнювання:

(5)

· Передавальна|передаточна| функція для виразу|виразу| (5) матиме вигляд|вид|:

(6)

де

.

Лекція 4. Автоматизація відцентрових насосів.

4.1. Основні показники роботи насосів.

4.2. Схема відцентрового насоса.

4.3. Основні характеристики відцентрових насосів.

4.4. Робота насосів на мережу |сіть|.

4.5. Спільна робота насосів при паралельному з'єднанні|сполуці|.

4.6. Спільнаробота насосів при послідовному з'єднанні|сполуці|.

4. 7. Схема регулювання на основі стабілізації Qн =Q_с (метод дроселювання).

4.8. Характеристики роботи на мережу|сіть| при регулюванні подачі насоса методом дроселювання.

4.9. Схема регулювання на основі стабілізації H_н =H_с (метод байпасирування |).

4.10. Характеристики роботи на мережу|сіть| при регулюванні подачі насоса методом байпасирування|.

4. 11. Схема регулювання продуктивності насоса на основі стабілізації h_н = h_с.

4.12. Теоретичні аспекти.

4.13. Характеристики роботи на мережу. |сіть|

4.14. Типова схема автоматизації процесу переміщення рідини відцентровим насосом.

4.1. Основні показники роботи насосів.

· Продуктивність, або подача, Q (м³/ceк) - об'єм рідини, що подається насосом в нагнітальний трубопровід в одиницю часу.

· Натиск Н (м) - питома енергія, що повідомляється насосом одиниці ваги перекачуваної рідини.

(1)

де чл.1 - висота підйому рідини в насосі;

чл.2 - різниця п'єзометричних натисків|напорів|;

чл.3 - різниця динамічних натисків|напорів|.

· Корисна потужність Nn - це потужність,що витрачається насосом на повідомлення рідини енергії:

(2)

· Потужність на валу насоса N_e – це відношення корисної потужності Nn до к.п.д. насоса:

(3)

· Коефіцієнт корисної дії насоса зн