Момент инерции. Теорема Штейнера. Центр масс

Момент инерции системы частиц относительно заданной оси , где – масса частицы, – расстояние от частицы до заданной оси.

Если масса тела непрерывно распределена в пространстве то ,

где – масса элементарного объема тела, – расстояние от этого объема до заданной оси.