Войны с турками. После захвата византийских территорий (за исключением Константинополя), султан Мурад продолжал завоевание Балканского полуострова

После захвата византийских территорий (за исключением Константинополя), султан Мурад продолжал завоевание Балканского полуострова. 15 июня 1389 г. состоялась известная битва на Косовом поле между христианским войском сербского деспота Лазара, в состав которого входили болгарские и валашские отряды, и османским войском Мурада. Битва, в которой пали оба предводителя, завершилась победой турок, что означало конец независимости Сербии. В результате гибели Мурада султаном становится его сын Баязид, отличавшийся еще большей воинственностью. Однако утверждению его авторитета с помощью новых завоеваний к северу от Дуная не суждено было состояться. Его продвижение было остановлено валашским войском.

Укрепившись на завоеванных землях, осенью 1394 г. султан Баязид Ильдерим (Молния) набрал 50 000-ное войско, в которое вошли и отряды поверженных бывших союзников румын. Обладая гораздо меньшим по численности войском, Мирча вначале уклонялся от решающей битвы. Он эвакуировал население в предгорные области, приказав уничтожить все оставленное добро, и предпринял тактику изматывания противника. 10 октября 1394 г. у Ровина румыны одержали победу над турками. Однако плодами этой победы господарь не смог воспользоваться. Боярские полки покинули его, перейдя на сторону претендента на валашский престол - Влада, прозванного узурпатором. Мирча был вынужден отступить к Брашову, где в мае 1395 г. заключил союзный договор против турок с венгерским королем Сигизмундом. Трон Валахии некоторое время находился в руках Влада, который симпатизировал туркам.

В мае 1395 г. турецкие войска возобновляют военные действия, дойдя на сей раз до Трансильвании. Сигизмунд, ощутив угрозу своим владениям и поддержанный Папой римским, обратился с воззванием к христианским властителям Европы. Весной 1396 г. в Трансильванию прибыло большое число рыцарей из Франции, Бургундии, Германии и Англии для участия в антиосманском крестовом походе. Летом того же года союзники начинают наступление, будучи поддержанными Папой римским, и овладевают крепостями Видин и Прахова. Им навстречу выступило многочисленное турецкое войско султана Баязида. Битва состоялась 25 сентября у Никополя. Мирча, в отличие от крестоносцев, хорошо знакомый с военной тактикой турок, просил предоставить ему право возглавить первую атаку. Однако Сигизмунд ему отказал, а герцог Бургундский, не признавая общего командования, атаковал неприятеля лично. В результате закованное в латы рыцарское войско было окружено и уничтожено.

Поражение у Никополя и превращение земель к югу от Дуная в пашалыки заставило румынское боярство изменить свое отношение к завоевателям. Это обстоятельство, а также отход турок с целью завоевания Константинополя, позволило Мирче с помощью трансильванского воеводы Штибора вернуть себе валашский трон. Султан не смог этому воспротивиться, так как в 1402 г. в битве при Анкаре османы были разбиты монголами Тамерлана. Баязид был пленен и до конца жизни в железной клетке сопровождал Тамерлана. А сыновья его в течение 10 лет оспаривали между собой право на отцовский трон.