Зубчатых колес конических прямозубых колес

а – прямозубых; б – косозубых;

в – шевронных

где v _ср — окружная скорость на среднем диаметре зубчатого колеса, м/с; Р — передаваемая мощность, Вт;

радиальная сила на шестерне F_{r 1}и осевая на колесе F_a2 равны, но направлены в противоположные стороны

F_{r 1}= F_a2 = F_t tg a sin d₂; (8.6)

аналогично осевая сила на шестерне F_{a 1} равна радиальной силе на колесе F_r2:

F_{a 1}= F_r2 = F_t tg a sin d₁; (8.7)

здесь d₁ и d₂ — yглы при вершинах начальных конусов: они связаны с передаточным числом и зависимостью

tg d₂ = ctg d₁ = и. (8.8)

В передачах коническими колесами с косыми или криволинейными зубьями окружную силу F_t определяют по формуле (8.5); радиальная сила на шестерне F_{r 1}равна oceвой силе на колесе F_a2:

(8.9)

осевая сила на шестерне F_{a 1} равная радиальной силе на колесе F_r2:

(8.10)

Здесь b — угол наклона линии зуба в середине ширины зубчатого венца; знак перед вторым слагаемым в скобках выби­рают по табл. 8.1.

Если F_{a l}получится со знаком минус, го вектор этой силы следует направить к вершине конуса. При положительном зна­чении силы F_{r 1}ее вектор надо направить от точки контакта зубьев к центру шестерни. Вектор F_{r 2}должен быть направлен противоположно вектору F_{a l}, а вектор F_{а 2} — противоположно вектору F_{r 1}.

В червячной передаче (рис. 8.3) окружная сила на червяке F_{r 1}и осевая на колесе F_{а 2}равны, но противоположно направ­лены:

(8.11)

Такое же соотношение окружной силы на колесе и осевой силы на червяке

(8.12)

(8.13)

Радиальные силы

Здесь Т ₁ и Т ₂ – вращающие мо­менты на валах соответственно червяка и колеса, Н×мм; d ₁ и d ₂ – делительные диаметры червяка и колеса, мм.