Система управления полетом

Конечная цель управления полетом ракеты состоит в обеспечении наведения ракеты на цель по заданной траектории (в соответствии с выбранным методом наведения).

Следовательно, основная задача системы управления полетом состоит в удержании ракеты на заданной (кинематической) траектории.

Система управления полетом ракеты представляет собой замкнутую систему автоматического управления и поэтому является наиболее сложной и ответственной частью СУ ЗРС, так как от точности ее работы зависит точность наведения ракеты на цель и эффективность зенитной ракетной системы в целом.

Сущность управления полетом ракеты можно пояснить с помощью рисунков 5.3.

При наведении ракета движется не по кинематической траектории (КТ), которая задается методом наведения, а по некоторой фактической траектории (ФТ), которая не совпадает с кинематической из-за инертности всей системы управления и действия различного рода помех. Ошибка наведения в каждый момент времени может быть определена как разность d(t) координат соответствующих точек N и M кинематической и фактической траектории (рис.5.3).

d(t)=j_кт(t)- j_фт(t).

Очевидно, что d(t) может служить исходной информацией для выработки команд управления полетом ракеты.

Для решения основной задачи управления полетом СУП должна выполнять следующие функции:

- измерение координат и параметров цели;

- расчет текущих координат кинематической траектории;

- измерение координат ракеты (определение текущих координат фактической траектории);

- определение сигнала ошибки d(t), выработка и передача команд управления полетом ракеты;

- исполнение команд управления полетом с целью изменения траектории движения ракеты;

- стабилизация положения ракеты в пространстве и обеспечение устойчивости полета ракеты как при наличии, так и при отсутствии команд управления.