Схема работы

Рабочий цикл включает: копание, поворот, выгрузка-возврат.

Продолжительность цикла равна:

tц = tкоп. + tпов. + tвыгр. + tвозвр. = j (qк, вид грунта, aпов.), (7.1)

где tкоп., tпов., tвыгр., tвозвр. – соответственно время копания, поворота, выгрузки и копания,aпов – угол поворота.

При копании включаются механизмы напора и подъема ковша, который перемещается из нижнего положения (I) в верхнее (IV), срезает стружку грунта и наполняется, на заключительной стадии копания рукоять втягивается, стрела начинает поворот на выгрузку. Толщина стружки регулируется напорным механизмом. Для уменьшения сопротивления копанию в плотных грунтах каждая последующая стружка снимается так, чтобы ковш перекрывал след от предыдущего движения. При этом одна из боковых стенок ковша исключается из процесса копания и уменьшает трение, т. е. идет разработка по радиусу с наложением следов ковша. Таким же образом разрабатываются следующие слои стружки, пока не будет использован почти весь ход рукояти. После чего экскаватор передвигается на расстояние передвижки – lпер.

lпер.max = lх.р. (7.2)

lх.р.» Rр.max – Rр.min

где lпер. – величина передвижки экскаватора, lх.р. – длина хода рукояти.

Практически lпер.» (0,6 ÷ 0,8) ∙lх.р.

Минимальная высота забоя из условия полного наполнения ковша должна быть равна: , (7.3)

где: Нз.min – минимальная высота забоя, q1 – геометрическая емкость ковша, вс – ширина стружки ковша, hc – толщина стружки, kн – коэффициент наполнения ковша, kp – коэффициент разрыхления грунта, kз - коэффициент загрузки.

Экскаватор обычно рассчитывается на наполнение ковша в тяжелых грунтах. При этом минимальная высота забоя равна высоте напорного вала (Нн.в.) экскаватора.

Нз.min = Нн.в.

Нз.min = 0,3 – 0,4 Нн.в. - в легких грунтах; Нз.min = 0,5 – 0,6 Нн.в. - в средних грунтах.

Разработка более высоких забоев более экономична, а поэтому реальная высота определяется конкретными условиями безопасности работы.