Терминология. В первую очередь, важно определиться с терминами, используемыми в дисциплине

В первую очередь, важно определиться с терминами, используемыми в дисциплине. Опираясь на подготовленный академией наук перечень терминов по теории управления, ниже приведены наиболее важные из них.

1. Объект управления (Controlled object) – объект, для достижения желаемых результатов функционирования которого необходимы и допустимы специально организованные воздействия.

2. Цель управления (Control aim) – значение или соотношение значений координат процессов в объекте управления или их изменение во времени, при которых обеспечивается достижение желаемых результатов функционирования объекта.

3. Управляющее воздействие (Controlling action) – воздействие на объект управления, предназначенное для достижения целей управления.

4. Управление (Control) – процесс выработки и осуществления управляющих воздействий.

5. Управляющий объект (регулятор) (Controlling object) – объект, предназначенный для осуществления управления.

6. Система управления (Control system) – система, состоящая из управляющего объекта и объекта управления.

7. Возмущение (Disturbance) – воздействие извне на любой элемент системы управления, включая объект управления, затрудняющее, как правило, достижение целей управления.

8. Задающее воздействие (Setting action) – воздействие на управляющий объект, предназначенное для изменения целей управления.

9. Обратная связь (Feedback) – зависимость текущих воздействий на объект от его состояния, обусловленного предыдущими воздействиями на этот же объект. Обратная связь бывает положительная (ПОС) – вызывает увеличение отклонений от предыдущих значений, и отрицательная (ООС) - вызывает уменьшение отклонений от предыдущих значений.

10. Качество управления (Control performance) – совокупность характеристик управления, принятая для оценки полезности управления.

11. Показатель качества управления (Control performance index) – количественная оценка качества управления.

Объекты и системы автоматического управления (САУ)

Объект управления – техническое устройство или процесс различной физической природы, которым необходимо управлять.

Обозначение на схемах:

u(t) – управляющее воздействие;

f(t) – возмущающее воздействие;

y(t) –выходные координаты.

Дополнительно должно быть известно x(t) – состояние объекта управления.

Состояние – это минимальная информация об объекте управления, которая вместе с известными входами дает исчерпывающее представление о выходе объекта управления.