Жұмысты орындау тәртібі

Айқын емес модельді құрғанда біз MATLAB графикалық жүйесін қолданамыз. Осы мақсатпен FIS редакторын қосамыз және "температура" (β1) және "жылдамдық" (β₂) деген атпен екі кіріс айнымалысын және "бұрыш" (βз) деген атпен бір шығыс айнымалысын айқындаймыз. Осы айнымалыларға сәйкес FIS графикалық редакторының интерфейсінің түрі 5.5-суретте көрсетілген.

Біздер Мамдани түріндегі шығыс айқын емес жүйесін қолданғандықтан, MATLAB жүйесінде берілген түрлерді сол қалпында қалдырамыз. MATLAB жүйесінде берілген басқа да тақ модельдерін өзгертудің қажеті жоқ, мынандай амалдар сияқты (min – ЖӘНЕ тақ логикасы үшін, max – НЕМЕСЕ тақ логикасы үшін), және дефаззификация (centriod).

5.5- сурет. Шығыс тақ жүйесімен кіріс және шығыс айнымалыларын айқынтағаннан кейінгі FIS редакторының графикалық интерфейсі.

Келесіде, әр шығыс айқын емес жүйесінің айнымалылары үшін сәйкестік функцияларын айқынтау қажет. Ол үшін MATLAB редакторындағы сәйкестік функцияларын қолданамыз. Бірінші кіріс айнымалысындағы термге тағы да өзі берілген екі терм қосу керек, және сәйкестік функцияларының параметрлерін айқынтау керек. Осы параметрлердің сандық мәндерін 5.2- суреттен алуға болады. 5.6- суретте бірінші кіріс айнымалысының тапсырмасынан кейінгі функция редакторының графикалық интерфейсі көрсетілген.

5.6-сурет. Conditioner тақ жүйесі үшін бірінші “температура” кіріс айнымалысын енгізгеннен кейінгі сәйкестік функциясының редакторының графикалық интерфейсі.

Екінші кіріс айнымалы үшін өзі берілген алдынғы үш термді қалдыру қажет, және 5.3-суретке байланысты тек сәйкестік функциясының параметрлерін өзгерту керек. Шығыс айнымалы үшін берілген термге өзі берілген төрт терм қосу қажет, және сәйкестік функциясына сәйкес 5.4- суретте берілген параметрлерді береміз.

5.7- суретте шығыс айнымалысының тапсырмасынан кейінгі функция редакторының графикалық интерфейсі көрсетілген.

5.7 - сурет. Conditioner айқын емес шығысының жүйесі үшін "бұрыш" шығыс айнымалысын берілгеннен кейінгі меншік функциясы редакторының графикалық итерфейсі.

Енді айқын емес шығыстың өндірілетін жүйесі үшін 15 ереже береміз. Бұл мақсат үшін MATLAB жүйесінің ережелер редакторын қолданамыз. 5.8- суретте айқын емес шығыстың барлық 15 ережесін бергеннен кейінгі ережелер редакторының графикалық интерфейсінің түрі келтірілген.

Енді бөлме ішіндегі кодиционермен автоматты басқару есебі үшін айқын емес шығыстың құрылған жүйесінің бағалауын орындауға болады. Осы мақсатпен MATLAB жүйесінің ережелерін қарастыру бағдарламасын ашамыз және бөлмедегі ауа температурасы 20⁰с- қа, ал оның өзгеру жылдамдығы оң және 0,2⁰с/ минутты құрайтын жеке жағдай үшін кіріс айнымалысының мәндерін енгіземіз. Өндірілген айқын емес үлгі үшін MATLAB жүйесімен орындалған айқын емес шығыс процедурасы нәтижесінде -33,8-ке тең "бұрыш " шығыс айнымалысының мәні шығады.(5.9- сурет).

Берілген мән кондициоенрдің "суық" режимінің қуатының үштен бірінің қосылуына сәйкес келеді.Сандық ескертулер (≈34⁰ солға) негізінде және MATLAB айқын емес үлгісінің көмегімен алынған кіріс айнымалысының осы мәндері үшін айқын емес шығыстың нәтижелерін салыстыру үлгісінің жақсы сәйкестігін көрсетеді және оның қарастырылып отырған үлгі шеңберінде қарастырылатын оның теңбе-теңдігін дәлелдейді.

5.8-сурет. Conditioner айқын емес шығысының жүйесі үшін ережелер базасын бергеннен кейінгі ережелер редакторының графикалық интерфейсі.

5.9-сурет. Кіріс айнымалылары мәндері үшін айқын емес шығыс процедурасының орындалуынан келесі графикалық интерфейс.[20 0.2]

Құрылған айқын емес үлгінің зерттелуі мен талдану процесі кіріс айнымалысының әр түрлі мәндері үшін айқын емес шығыстың орындалуын және үлгінің теңбе-теңдігін орнату және оған жеке нәтижелер жағдайындағы қажетті өзгертулерді енгізу мақсатымен алынған нәтижелерді бағалау кіріс айнымалысынің басқа мәндері үшін, мысалы 10⁰ және 0,2⁰ С/ мин үшін айқын емес үлгінің тексерілуі оның теңбе-теңдігін тағы да дәлелдейтін 19,7⁰ нәтиже әкеледі.

Өндірілген айқын емес үлгінің жалпы талдануы үшін айқын емес шығыс беткейінің визуализациясы пайдалы болып шығуы мүмкін. (5.10 - сурет)

5.10 – сурет Conditioner айқын емес шығысының жүйесі үшін айқын емес шығыс беткейінің визуализациясы.

Айқын емес қорытынды жүйесін берілген беткейі шығыс айнымалысының мәндерінің кондиционермен басқару жүйесінің айқын емес үлгісінің кіріс айнымалысының мәндеріне тәуелділігін орнықтыруға рұқсат береді. Бұл тәуелділік шешім кестесі үлгісіндегі сәйкес айқын емес басқару алгоритмінің аппаратты айқын емеслауының және контроллерді бағдарламалау үшін негізгі қызметін атқарады. Осыған қосымша ретінде берілген тәуелділіктің орнығуы басқарудың классикалық теориясында басқарушы әсерлердің синтезі есебі ретінде белгілі есептің шешуі болып табылады.Бұл кезде берілген есептерді шешу үшін айқын емес логика әдісі жәнеайқын емес көпшілік теориясы қолданылған