Выводы по звеньям

1. Интегрирующее вызывает запаздывание в прохождении

Инерционное сигнала через систему (отрицательный

Запаздывания сдвиг по фазе.

И значит наличие этих звеньев не способствует улучшению качества регулирования.

2.Дифференцирующее вызываетопережениевыходного

сигнала по отношению к входному

и следовательно, могут использоваться для улучшения свойств АСР.

Графики АЧХ, ФЧХ и АФХ приведены ниже в таблице.

АЧХ ФЧХ компл.част.харак.