Тема: Прямой расчет АСР

Wоб(p)

Wр(p)

Блок-схема имеет следующий вид:

Х_зд Х_р Х

-Х

А передаточная функция замкнутой АСР относительно управляющего воздействия:

Прямой метод расчета АСР заключается в построении переходных процессов для ряда комбинаций параметров настройки с тем, чтобы выбрать из них наилучший.

Если известно дифференциальное уравнение системы, то переходный процесс получают решением этого уравнения.

Например, в системе 1-го порядка переходный процесс всегда будет апериодическим:

В системе 2-го порядка решение однородного уравнения имеет вид: