Визначення показників керованості автомобіля

Критична швидкість автомобіля з умови керованості

V_кер = , м/с, (2.55)

де q – кут повороту керованих коліс автомобіля, град.

Обчисливши критичні швидкості з умов керованості при q = 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40 ^o (табл. 2.12), будують залежність критичної швидкості від кута повороту керованих коліс (рис. 2.8).

Таблиця 2.12 – Критична швидкість автомобіля з умови керованості

q, град
Vкер, м/с

Vкер, м/с

Q, о

Рисунок 2.8 – Залежність критичної швидкості автомобіля з умови керованості від кута повороту керованих коліс

При русі автомобіля на повороті зі швидкістю понад V_кер керовані колеса будуть ковзати в поперечному напрямі й поворот їх на більший кут не змінить напрямку руху автомобіля. Виходячи з цього можна зробити висновок про межі керованості автомобіля.

Радіус повороту автомобіля при еластичних колесах

R_e = м, (2.56)

де q = 20^o – середній кут повороту керованих коліс;

d₁, d₂ – кути бокового відведення (збочення) коліс передньої та задньої осей, град:

= = . (2.57)

, – бокові сили, які діють на колеса передньої та задньої осей, Н.

Граничні значення бокових сил та , при яких колеса котяться без бокового ковзання, визначають за виразами

= 0,4 , = 0,4 , (2.58)

де = j×G₁ та = j×G₂ – сили зчеплення коліс відповідно передньої та задньої осей з полотном дороги;

G₁ та G₂ – сили тяжіння, що припадають відповідно на передню та задню вісь автомобіля.

K_від1 та К_від2 – коефіцієнти опору боковому відведенню (збоченню) одного одинарного колеса передньої та задньої осей, Н/град; для колеса легкового автомобіля K_від = 500...1000 Н/град; для колеса вантажного автомобіля K_від = 800...1500 Н/град.

При жорстких колесах радіус повороту

R = (2.59)

Враховуючи, що при R_e = R повороткість автомобіля нейтральна, при R_e > R – недостатня, при R_e < R – надлишкова, порівнюють знайдені величини R_e і R та роблять висновки про тип повороткості автомобіля.

Якщо виявиться, що повороткість автомобіля надлишкова, то визначають критичну швидкість з умови бокового відведення (збочення) коліс:

V_від = , м/с. (2.60)

Критична швидкість з умови бокового відведення повинна на 20…30 % перевищувати максимальну швидкість автомобіля, що розглядається.