Многоковшовая рама

Такого типа исполнительный орган используется в экскаваторах непрерывного действия, уборочных торфяных машинах, а также ряде других машин. Машина с многоковшовой рамой схематично представлена на рисунке 2.4.

Рисунок 2.4– Расчетная схема машины с исполнительным органом в виде ковшовой рамы
1 – корпус машины; 2 – ковшовая рама; 3 – приемно-погрузочное устройство; 4 – ковш

Мощность для работы ковшовой рамы тратится на разрушение массива, подъем породы и перемещение машины.

Как и для ранее рассмотренных исполнительных органов мощность N₁ на разрушение породы рассчитывается по формуле (1.4), N₂ на подъем породы – по формуле (1.12), на перемещение машины выражением

, кВт, (2.18)

Удельные затраты энергии на разрушение массива определяются по формуле (1.5), а толщина стружки, снимаемой ковшами выражением

, (2.19)

где u – скорость движения ковшей, м/с;

t – шаг установки ковшей, м;

ϑ – скорость движения машины, м/с.

Вторая составляющая N₂ затрат вычисляется обычным способом, в необходимые для вычисления третьей составляющей затрат мощности приведенная равнодействующая Р_Р сил резания и равнодействующая P_n сил сопротивления подаче выражениями

, Н; (2.20)

, Н. (2.21)

Итак, для составления баланса мощности есть все необходимые функциональные зависимости.

Производительность машины по ходу

,м³/с (2.22)

где H – мощность вынимаемого уступа, м;

b_с – толщина снимаемого слоя, м.

Производительность ковшовой рамы поперечного копания определяется выражением

,м³/с (2.22)

где V_k – объем ковша.

Таким образом, сформированы все соотношения для составления уравнений балансов мощности и производительности машины с исполнительным органом в виде ковшовой рамы поперечного копания. Анализ решений этих уравнений проводится после расчетов по исходным данным, которые приведены в таблице 4 приложения.