Временные характеристики систем управления

Невозбужденной называется система, уравнение динамики которой характеризуется нулевыми начальными условиями.

К временным характеристикам относят реакцию невозбужденной системы на:

· единичное импульсное воздействие – это характеристика весовой функции;

· единичное ступенчатое воздействие – это характеристика переходной функции.

1. Весовая функция (характеристика) называют реакцию невозбужденной системы на единичное импульсное воздействие.

Для нахождения выходного сигнала нужно:

;

; ;

2. Переходная функция (характеристика) называют реакцию невозбужденной системы на единичное ступенчатое воздействие.

;

; ;