Сторожевой таймер. Сторожевой таймер работает от отдельного встроенного генератора работающего на частоте 1 MHz (это типовое значение частоты для питания 5В)

Сторожевой таймер работает от отдельного встроенного генератора работающего на частоте 1 MHz (это типовое значение частоты для питания 5В). Управляя предварительным делителем сторожевого таймера можно задавать интервал сброса таймера от 16 до 2048 mS. Команда WDR сбрасывает сторожевой таймер. Для работы сторожевого таймера можно выбрать одно из 8-ми значений частоты, что позволяет в широких пределах изменять время между исполнением команды WDR и сбросом процессора. При отработке периода работы сторожевого таймера, если не поступила команда WDR, AT90S2313 сбрасывается, выполнение программы продолжается с вектора сброса.

Для предотвращения нежелательного отключения сторожевого таймера, для его запрещения должна выполняться определенная последовательность, которая описана при рассмотрении регистра WDTCR.

Регистр управления сторожевым таймером – WDTCR

Биты 7..5 - зарезервированы. В AT90S2313 эти биты зарезервированы и всегда читаются как 0.

Бит 4 - WDTOE - разрешение выключения сторожевого таймера. При очистке бита WDE этот бит должен быть установлен (1). Иначе, работа сторожевого таймера не прекращается. Через четыре такта после установки этого бита, он аппаратно сбрасывается.

Бит 3 - WDE - разрешение сторожевого таймера. Если бит установлен (1), работа сторожевого таймера разрешена, если бит сброшен - запрещена. Сброс бита производится только в том случае, если бит WDTOE установлен в 1. Для запрещения включенного сторожевого таймера должна исполняться следующая процедура:

1. Одной командой записать 1 в WDTOE и WDE. Единица в WDE должна записываться даже в том случае если этот бит был установлен перед началом процедуры остановки таймера.

2. В течение следующих четырех тактов процессора необходимо записать в WDE логический 0, при этом работа сторожевого таймера запрещается.

Биты 2..0 - WDP2..0 - Биты предварительного делителя сторожевого таймера. Если работа сторожевого таймера разрешена, эти биты определяют предварительный коэффициент деления для сторожевого таймера. В таблице 2.11 приведены различные значения установок предварительного делителя и соответствующие им временные интервалы для напряжения питания Vcc=5V.

Таблица 2.11. Установки предварительного делителя сторожевого таймера