Уравнение движения автомобиля. Приемистость автомобиля

Для вывода уравнения движения рассмотрим разгон автомобиля на подъем.

Спроецируем все силы, действующие на автомобиль, на поверхность дороги:

Подставим в формулу касательные реакции дороги и , объединим члены с коэффициентом сопротивления качению f и члены с ускорением j и, принимая во внимание соотношение и , а также коэффициент учета вращающихся масс, получим уравнение движения автомобиля в общем виде:

или

Уравнение движения автомоблия выражает связь между движущими силами и силами сопротивления движению. Оно позволяет определить режим движения автомобиля в любой момент.

Так, например, при установившемся (равномерном) движении

Из уравнения следует, что безостановочное движение автомобиля возможно только при условии

Данное неравенство связывает конструктивные параметры автомобиля с эксплуатационными факторами, обуславливающими сопротивление движению. Однако оно не гарантирует отсутствия буксования ведущих колес. Безостановочное движение автомобиля без буксования ведущих колес возможно лишь при соблюдении условия

Условие равномерного движения при отсутствии буксования ведущих колес записывается в виде

Приёмистость — быстрота изменения режима работы поршневого или газотурбинного двигателя в сторону увеличения оборотов. Может быть однозначно охарактеризована временем приёмистости — то есть временем, прошедшим от начала движения органом управления двигателем до выхода двигателя на установившийся повышенный режим работы.

Время приёмистости поршневого двигателя обычно значительно (приблизительно в 2-3 раза) меньше времени приёмистости газотурбинного двигателя.

Для газотурбинного двигателя приёмистость может быть как полной — от малого газа до взлётного режима, так и частичной — от малого газа до другого повышенного режима, например, номинального. Время полной приёмистости современных газотурбинных двигателей обычно находится в диапазоне 3-9 секунд.

Время приёмистости ограничивается следующими факторами:

допустимый заброс температуры газа перед турбиной.

инерция присоединённых к турбине потребителей (воздушный или несущий винт, вентилятор, компрессор).

Приёмистость двигателя способность двигателя внутреннего сгорания быстро и плавно переходить с режима устойчивой работы при минимальной тяге (мощности) на режим максимальной тяги. П. д. в значительной мере определяет манёвренность транспортного средств и, следовательно, безопасность их движения. Например, высота перед уходом на второй круг при неудавшейся посадке самолёта будет тем меньше, чем лучше П. д. От П. д. автомобиля зависят средние скорости движения в городах и пропускная способность перекрёстков и площадей. У поршневых двигателей внутреннего сгорания П. д. составляет 10 сек и менее. П. д. двухконтурных турбореактивных двигателей, широко применяемых в авиации, не превышает 10—12 сек.