Касательная плоскость и нормаль к поверхности

Касательная плоскость к поверхности в её точке (точка касания) есть плоскость, проходящая через и содержащая в себе все касательные, проведённые в точке ко всевозможным кривым, проведённым на поверхности через точку

Нормалью к поверхности в точке называется прямая, проходящая через точку и перпендикулярная к касательной плоскости, проведённой в этой точке.

Уравнение касательная плоскости и нормали к поверхности.