Нечеткая Модель Сугено

В нечеткой модели Сугено (Sugeno fuzzy model) используются следующие нечеткие правила (общий вид):

ЕСЛИ И И … И ТО

где - входные переменные нечеткой модели, - выходное значение; - индекс нечеткого правила, (число нечетких правил); - множество функций принадлежности, описывающих входную переменную ; - множество функций принадлежности, описывающих входную переменную ; … - множество функций принадлежности, описывающих входную переменную .

Правая часть нечеткого правила представляется четкой полиномиальной функцией:

.

Если правая часть (константа), то такая нечеткая модель называется нечеткая модель Сугено нулевого порядка (zero-order Sugeno fuzzy model). Эта модель используется в нечетких ПИД регуляторах.

В общем виде, четкое выходное значение в нечеткой модели Сугено (с нечеткой конъюнкцией в виде умножения, синглетон - фаззификатором и дефаззификатором «взвешенное среднее») вычисляется по следующей формуле:

.

На рис. 2.16 показано простое графическое представление нечеткого вывода в Сугено модели.