Учет внецентренности объектива съемочной камеры при фотограмметрической обработке наземных снимков

В случае, если координаты центров проекции используются в качестве опорных при фотограмметрической обработке, необходимо учитывать то обстоятельство, что объектив камеры не совпадает с центром вращения камеры.

Рис. 5.19

Xso, Yso, Zso – координаты точки, находящейся на оптической оси камеры и вокруг которой вращается камера. Эти координаты можно получить из полквых измерений, однако для фотограмметрической обработки необходимо знать координаты центра проекции S.

Расстояние SSo = d известно для большинства камер (например, для UMK d = 10 cm.).

Xs = Xso + dX

Ys = Yso + dY

Zs = Zso + dZ

Значения dX,dY,dZ могут быть вычислены по угловым элементам внешнего ориентирования снимка (рис. 5.20).

Рис. 5.20

Из этого рисунка следует, что:

dX = d cosw sina

dY = d cosw cosa

dZ = d sinw