Особенности решения прямой фотограмметрической засечки по наземным снимкам

Формулы прямой засечки для общего случая съемки имеют вид ():

()

где

Полагая в этих формулах координаты базиса фотографирования

B равными B_X=B, B_Y=B_Z=O (B – модуль базиса фотографирования ). Кроме того, предположим, что начало системы координат объекта OXYZ совпадает с центром проекции S₁, т.е. и f₁=f₂, а x_0i=y_0i=0. Угловые элементы внешнего ориентирования снимков для нормального случая съемки равны: a₁=k₁=a₂=k₂=0, w₁=w₂=90⁰ а соответствующая им матрица поворота:

следовательно

Подставим эти значения в формулу для N:

()

Выражения () преобразуются к виду:

()

Из второго уравнения выражений () получим:

,

тогда формулы () преобразуются в:

()

Эти формулы используются только для приближенных вычислений.

Если сравнить полученные формулы с соответствующими выражениями, полученными для аэроснимков (), то увидим, что они отличаются только тем, что поменялись Y с Z.