Студопедия.Орг Главная | Случайная страница | Контакты | Мы поможем в написании вашей работы!  
 

Угловая модуляция



3.1. Виды угловой модуляции

Пусть имеется гармоническое высокочастотное колебание , которое можно записать в виде где - полная мгновенная фаза, определяющая те­кущее значение фазового угла. Отсюда вытекает следующее опре­деление: вид гармонической модуляции, при которой под воздей­ствием управляющего сигнала изменяется параметр модули­руемого колебания, а его амплитуда при этом сохраняется неиз­менной, называется угловой модуляцией. Такая модуляция реа­лизуется в двух вариантах: как фазовая и как частотная. В пер­вом варианте изменениям подвергаются фаза несущего колебания, а во втором, по закону управляющего сигнала, изменяется ча­стота.

3.2. Математический аппарат фазовой модуляции

Пусть модулирующим является гармонический сигнал:

(4.17)

Тогда мгновенная фаза модулированого сигнала будет имееть вид:

(4.18)

где: - начальная фаза высокочастотного колебания , а a – коэффициент пропорциональности.

В данном выражении первые два слагаемых определяют фазу исходного немодулированного колебания, а третье слагаемое по­казывает изменение фазы колебания в результате модуляции. Бу­дем называть индексом модуляции максимальное отклонение фазы модулированного колебания от фазы немодулированного колеба­ния:

(4.19)

Индекс модуляции, как следует из данного выражения, про­порциональный амплитуде модулирующего сигнала, не играет та­кую же роль, как и коэффициент модуляции в выражениях для AM-сигналов.

С учетом введенных обозначений ФМ-сигнал примет вид:

(4.20)

откуда его мгновенную частоту можно определить как производ­ную от фазы:

(4.21)

Нетрудно заметить, что ФМ-сигнал в различные моменты вре­мени имеет разные значения мгновенной частоты, которые от­личаются от частоты несущего колебания на значения . Следовательно, данный сигнал можно рассматривать и как колебание, модулированное по частоте. Наибольшее откло­нение частоты от значения несущей частоты получило на­звание девиации частоты:

(4.22)

3.3. Математический аппарат частотной модуляции

При частотной модуляции, как от­мечалось ранее, изменяется мгновенная частота сигнала в соот­ветствии с изменениями управляющего низкочастотного колеба­ния:

(4.23)

где: a – коэффициент пропорциональности.

Девиация частоты в данном случае описывается выражением:

(4.24)

и характеризует максимальное изменение частоты относительно ее исходного значения . Тогда мгновенную частоту можно за­писать в виде

(4.25)

Поскольку частота ха­рактеризует скорость изменения фазы, то ее значение можно най­ти, проинтегрировав последнее выражение:

(4.26)

Таким образом, получим выражение ЧМ-сигнала в виде:

(4.27)

Здесь слагаемое в составе аргумента косинуса характеризует изменения мгновенной фазы в процессе частотной модуляции. Следовательно, ЧМ-сигнал можно отождествить с ФМ-сигналом, у которого индекс модуляции:

(4.28)

Тогда окончательно выражение для ЧМ-сигнала примет вид:

(4.29)

т. е. оно практически совпадает с выражением для фазовой модуляции.

Из сказанного следует, что фазовая и частотная модуляции имеют много общего, они имеют следующиепринципиальные различия:

- при фазовой модуляции индекс М пропорционален ампли­туде низкочастотного колебания A(t) и не зависит от частоты , а де­виация , наоборот, связана с частотой модулирующего сигна­ла прямой пропорциональной зависимостью.

- при частотноймодуляции девиация частоты зависит только от амплитуды модулирующего колебания A(t), и не связана с его частотой. Индекс модуляции в этом случае обратно пропор­ционален низкой частоте управляющего сигнала .

3.4. Спектр сигнала при угловой модуляции

Для спектрального анализа сигнала при угловой модуляции, обыч­но рассматривают узкополосную и широкополосную угловые модуляции. В первом случае считается, что индекс модуляции M<0,5 рад, а во втором - M>0,5 рад. Чаще всего в системах телекоммуникаций применяется широкополосная частотная моду­ляция с индексом M>>1, так как она более помехоустойчивая.

Спектр сигнала при узкополос­ной угловой модуляции похож на спектр простейшего АМ-сигнала. В данном спектре также содержится не­сущее колебание и две боковые составляющие. Ширина спектра при узкополосной угловой модуляции также рав­на удвоенной частоте модуляции. Однако наблюдается существенное отличие ее от АМ-сигнала: нижняя боковая составляющая имеет дополнительный сдвиг фазы 1800 (рис 4.9.).

Рис. 4.9

Спектр сигналов при широкополос­ной угловой модуляции являет­ся дискретным и состоит из несущего колебания с частотой ωpи бесконечного числа сим­метрично расположенных боковых составляющих с частотами . В целом с увеличением индекса модуляции полоса частот увеличивается, поэтомутеоретически спектр сигналов с угловой модуляцией является бесконечно широким. На практике ширину спектра ограничивают значением .

3.5. Формирование сигналов с угловой модуляцией

В настоящее время все известные методы формирования сиг­налов с угловой модуляцией принято подразделять на прямые и косвенные. Поскольку частотная и фазовая модуляции имеют много общего, методы фор­мирования сигналов угловой модуляции рассматривают на при­мере частотной модуляции.

Сущность прямых методов частотной модуляции заключается в изменении частоты генератора гармонических колебаний по­средством непосредственного воздействия на параметры его ко­лебательного контура, так как частота колебаний генератора определяется резонансной частотой контура LC:

(4.30)

то эту частоту можно изменять, изменяя емкость С или индуктивность L в соответствии с законом модулируюшего ко­лебания.

Среди косвенных методов формирования сигналов с угловой модуляцией наибольшее распространение получил метод Арм­стронга. Устройство, реализующее этот метод, схематично представлено на рис. 4.10. Принцип построения такого устройства следует из выражения для сигнала с угловой модуляцией при значении индекса молуляции M<<1, которое имеет вид:

(4.31)

В этом выражении второе слагаемое является по существу сиг­налом балансной модуляции.

Рис. 4.10

На балансный модулятор (БМ) подается высокочастотное ко­лебание от генератора после поворота eгo фазы на 900. На второй вход модулятора поступает модулирующий сигнал. Результи­рующим на выходе устройства будет сигнал угловой модуляции.

3.6. Демодуляция сигналов угловой модуляции

Для демодуляции сигналов угловой модуляции, известно несколько методов. Одним из широко распространенных является метод, основанный на про­цедуре преобразования ЧМ-колебаний в амплитудно-модулиро­ванный сигнал и последующей демодуляцией его с помощью амплитудного демодулятора. Схема демодулятора частотно-модулированных сигналов показана на рис. 4.11.

Рис. 4.11

На первом этапе частотно-модулированный сигнал пропу­скается через амплитудный ограничитель в целях устранения не­желательных изменений огибающей. На втором этапе ЧМ-сигнал преобразуется в амплитудно-модулированное колебание с помощью схемы с расстроенным колебательным кон­туром. На третьем этапе осуществляется процесс непосредственной де­модуляции этого сигнала.

§4. Дискретная амплитудная модуляция (ДАМ)

4.1. Математический аппарат модуляции

Все дискретные виды модуляции реализуются таким образом, что число значений модулирующего сигнала является конечным, т. е. m=1,2,...М. В частном случае, когда m=2, модулирующим является двоичный сигнал, который принимает зна­чения 1 и 0.

Модулированный сигнал S(t) можно представить математической моделью:

(4.32)

Если A(t) принимают только зна­чения 1 и 0, тогда модулированный сигнал имеет вид:

(4.33)

Нетрудно заметить: когда A(t)=0 и , когда A(t)=1 (fig. 4.12).

Рис. 4.12

На рис. 4.13 представлены модулирующий и модулированный сигналы для случая, когда m = 4.

Рис. 4.13

4.2. Спектр ДАМ-сигнала

В спектре такого сигнала так же, как и в спектре сигнала с аналоговой амплитудной модуляцией, содержится колебание на несущей частоте и гармонические колебания в двух боковых по­лосах, т.е. спектр является симметричным относи­тельно несущего колебания с частотой ωp (fig. 4.14):

Рис. 4.14

ДАМ-сигналы обладают самой низ­кой помехоустойчивостью среди всех сигналов с дискретными видами модуляции, и в этом заключается их недостаток. Кроме того, в спектре этих сигналов содержатся две боковые полосы, поэтому для их передачи необходима полоса частот, которая долж­на быть вдвое больше, чем полоса для передачи низкочастотного сигнала. Следовательно, по аналогии с однополосной аналоговой модуляцией мoжнo использовать однополосную дискретную амплитудную модуляцию.

4.3. Структура модулятора

Моду­ляция и демоду­ляция сигналов с дискретной амплитудной модуляцией осущест­вляются с помощью методов и схем, рассмотренных ранее при­менительно к аналоговой амплитудной модуляции. В случае, когда A(t) принимают только зна­чения 1 и 0 тогда в качестве модулятора можно использовать управляющий электронный ключ (рис. 4.15):

Рис. 4.15

Если A(t)=1 тогда на выходе модулятора поступает несущий сигнал, а если A(t)=0, модулированый сигнал принимает нулевое значение.

§5. Дискретная фазовая модуляция (ДФМ)

5.1. Математический аппарат модуляции

Дискретная фазовая модуляция в настоящее время является одним из наиболее широко при­меняемых видов модуляции сигналов. Математическая модель сигнала в этом случае имеет вид:

(4.34)

где Up – амплитуда несущего сигнала, M – число возможных вариантов фазы сигнала, m=1÷M.

В частном случае, когда M=2, математическая модель сигнала имеет вид:

(4.35)

где φ – начальная фаза несущего сигнала.

Из (4.35) легко заметить, что S1(t)=-S0(t). Временная диаграмма этого сигнала пред­ставлена на рис. 4.16. При каждой очередной перемене по­лярности модулирующего сигнала происходит смена информационной фазы, которая принимает значения либо 0, либо 1800

Рис. 4.16

При M>2, сигнал S(t) имеет достаточно сложный вид, и изображать его графически как функцию времени оказывается неудобно.

5.2. Спектр ДФМ-сигнала

Определим спектр только для двоичного модулированного сигнала. При двоичной фазовой модуляции, когда информационная фаза принимает значения 00 или 1800, в спектре сигнала отсутству­ет колебание на несущей частоте (рис. 4.17). Этот спектр становится похожим на спектр сигналов с балансной амплитудной модуляцией, где также нет несущего колебания.

Рис. 4.17

В других случаях, когда информационная фаза принимает иные значения, например π/2, спектр ДФМ-сигнала так же, как спектр ДАМ-сигнала, будет содержать несущее колебание и боковые составляющие (рис. 4.18).

Рис. 4.18

5.3. Структура модулятора и демодулятора

Схема двоичного ДФМ-модулятора пред­ставлена на рис. 4.19. Модулятор включает в себя генератор высокочастотного гармонического колебания, соеди­ненный с одним ключом непосредственно, а с другим - через фазовращатель на 180. Первый из ключей открывается управля­ющими 0, а второй - 1. В результате на выходе модулятора образуются сигналы, фазы которых изменяются в моменты смены полярностей модулирующего сигнала.

Рис. 4.19

Для приема ДФМ-сигналов может применяться нелинейный преобразователь, который реализуется на основе схемы перемножения сигналов. В общем случае процедура демодуляции ДФМ-сигналов сводится к двум операциям:

- перемножению входного колебания, являюшегося смесью сигнала и помех, с опорным сигналом, который вырабатывается генератором в приемнике; Г Ф

- выделению необходимой составляющей с помощью фильт­ра.

Схема ДФМ-демодулятора пред­ставлена на рис. 4.20.

Рис. 4.20

Основной недастоток ДФМ заключается в формировании опорного колебания приемника. Это колебание, в том числе по частоте и начальной фазе, должно совпадать с аналогичными параметрами принимаемого сигнала, который в процессе передачи по каналу связи под­вергается воздействию случайных помех.

§6. Квадратурная амплитудная модуляция (КАМ)

6.1. Математический аппарат модуляции

Любое гармоническое ко­лебание с произвольной фазой можно записать в виде комбинации двух колебаний: по законам функций синуса и ко­синуса. Это следует из следующих тригонометрических ра­венств:

(4.36)

Здесь и - коэффициенты разложения, а и - базисные функции, которые имеют по отношению друг к другу, сдвиг 90, т.е. они находятся в квадратуре. Обычно коле­бание называют синфазной составляющей, а колебание - квадратурной составляющей.

Сущность КАМ заключается в том, что в каждом из квадра­турных каналов производится дискретная амплитудная модуля­ция несущих колебаний и с помощью двух независи­мых модулирующих сигналов. Результирую­щий сигнал представляет собой сумму этих колебаний. Таким образом, два независимых сообщения одновременно будут пере­даваться в одной общей среде.

В общем случае КАМ-сигнал можно представить следующей математической моделью:

(4.37)

где Ac(t) и As(t) модулирующие сигналы.

КAМ-сигнал реализуется посредством суммиро­вания двух колебаний, следова­тельно, в одной полосе частот одновременно размещаются два идентичных, но независимых друг от друга ДАМ-сигнaла. Поэтому ширина спектра КАМ равняется ширине спектра одного сиг­нала с дискретной амплитудной модуляцией.

6.2. Структура модулятора и демодулятора

Схема КАМ-модулятора пред­ставлена на рис. 4.21.

Сигналы Ac(t) и As(t) подаются на перемножители с опорныни сигналами, находящимися в квадратуре ( и ). В результате на выходе модулятора образуется суммарный КАМ-сигнал.

Рис. 4.21 Рис. 4.22

Схема КАМ-демодулятора пред­ставлена на рис. 4.22. Приёмный КАМ сигнал подаётся на два ДАМ-демодулятора с опорными сигналами, находящимися в квадратуре.

§7. Дискретная частотная модуляция (ДЧМ)

7.1. Математический аппарат модуляции

Сигнал дискретной частотной модуляции - в общем случае представляет собой последо­вательность посылок, которые передаются на различных частотах. ДЧМ-сигнал можно представить выражением:

(4.38)

где A(t) – модулирующий сигнал, - девиация частоты.

В частном случае, когда A(t) двоичный сигнал, ДЧМ-сигнал можно записать в следующем виде:

(4.39)

Девиационная частота в этом случае:

(4.40)

Временная диаграмма этого сигнала пред­ставлена на рис. 4.23

Рис. 4.23

Дискретная частотная модуляция характеризуется еще одним параметром - индексом частотной модуляции mf:

(4.41)

где , T – длительность посылки сигнала.

7.2. Спектр ДЧМ-сигнала

Спектр сигнала с дискретной частотной модуляцией при M=2 и индексе модуляции mf=2 пред­ставлен на рис. 4.24.

Анализируя спектр ДЧM-сигнала, можно отметить следую­щее:

- с увеличением индекса частотной модуляции mf амплитуда несущего колебания уменьшается;

- при индексе модуляции, близком к единице ( mf≈1), основ­ная часть мощностисигнала заключена в несущей частоте и бо­ковых составляющих на частотах ω0+Ω и ω0-Ω.

- ширина спектра ДЧМ-сигнала примерно в два раза превышает ширину спектров сигналов ДАМ и ДФМ.

Рис. 4.24

7.3. Структура модулятора

Для осуществления ДЧМ-модуляции используют M от­дельных генераторов, настроенных на заданные частоты. Схема ДЧМ-модулятора при M=2 пред­ставлена на рис. 4.25.

Рис. 4.25

Выбор сигнала от генератора выполняется с помощью мультиплексора, на вход управления которого подаётся сигнал A(t).

Демодуляция сигналов дискретной частотной модуляции осуществляется на основе тех же схем, что и при аналоговой частотной модуляции.





Дата публикования: 2015-01-23; Прочитано: 2511 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!



studopedia.org - Студопедия.Орг - 2014-2024 год. Студопедия не является автором материалов, которые размещены. Но предоставляет возможность бесплатного использования (0.022 с)...