Устойчивость ИС

Устойчивость дискретных систем

Как и для непрерывных систем, устойчивость дискретных систем является необходимым условием их работоспособности.

Линейная дискретная система называется устойчивой, если переходная составляющая процесса регулирования yп[n,s] затухает с течением времени.

Для устойчивости дискретной системы необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического полинома замкнутой системы (полюса передаточной функции замкнутой дискретной системы) удовлетворяли условию ½zi ½< 1; i = 1, 2,.., m.

Если хотя бы один корень ½zi ½> 1, система будет неустойчивой. Значением какого-либо корня ½zi ½= 1 при всех остальных½zi ½< 1 определяется граница устойчивости дискретной системы.

Графически область устойчивости дискретной системы на плоскости z корней характеристического уравнения изображается единичным кругом.