Критерий устойчивости. Метод Попова

Графическая интерпретация теоремы В.М. Попова:

а - абсолютно устойчивая система; б - система не имеет абсолютной устойчивости

Для определения абсолютной устойчивости нелинейной системы по методу В.М. Попова необходимо построить видоизмененную частотную характеристику линейной части системы W*(jw), определить предельное значение коэффициента

передачи k нелинейного элемента из условия

и через точку (-1/k) на вещественной оси комплексной плоскости провести некоторую прямую так, чтобы характеристика W*(jw) лежала справа от этой прямой.

Если такую прямую провести нельзя, то это значит, что абсолютная устойчивость для данной системы невозможна.