Переходная характеристика. Переходная характеристика апериодического звена II-ого порядка имеет вид:

Переходная характеристика апериодического звена II-ого порядка имеет вид:

h(t) = L^-1[W(s)·1(t)] = L^-1[K/[s·(T₁·s + 1)·(T₂·s + 1)]] =

= K·[1 – (T₁/(T₁ – T₂))·e^-t/T1 – (T₂/(T₂ – T₁))·e^-t/T2]

В частном случае, когда T₁ = T₂ = T аналитическое выражение для переходной характеристики имеет несколько иной вид:

h(t) = L^-1[W(s)·1(t)] = L^-1[K/[s·(T·s + 1)²]] =

= K·[1 – e^-t/T – (t/T)·e^-t/T]

Рис. 4.1. Переходная характеристика апериодического звена П-го порядка.

Переходный процесс апериодического звена II-ого порядка имеет экспоненциальный вид с перегибом в начальной области. Это означает, что звено имеет высокую инерционность и как бы не сразу начинает реагировать на входное воздействие. Установившееся значение равно: h_уст = K.

Время регулирования T_у (время переходного процесса) для апериодического звена II-ого порядка в 3 – 5 раз превышает значение большей из постоянных времени.

T_у ≈ (3 ÷ 5)·T₂