Роль информативности в повышении надежности функционирования объектов

Стабильность процесса обработки определяется уровнем надежности

элементов РТК. Повысить надежность можно за счет повышения информативности о состоянии отдельных элементов РТК (и точности выполнения заданных функций), используя специальные технические

средства информации—датчики. Применяют датчики внутренней и внешней

информации. Датчики внутренней информации используют для контроля

за параметрами, обусловливающими надежность функционирования

оборудования (станков с ЧПУ, роботов), — контроль температуры,

давления, силы, вибраций и др. Датчики внешней информации бывают

контактные (тактильные, силомоментные, проскальзывания) и бесконтактные (расстояния, обнаружения, системы технического зрения).

Тактильные датчики позволяют: определить момент соприкосновения

схвата с деталью; получить информацию о силе и давлении при захвате

детали схватом; регистрировать «проскальзывание» детали в схва-

те; определить наличие детали в накопителе; определить исходное

положение схвата.

Повысить работу роботов, не допустить отказов и аварий можно за

счет оснащения РТК датчиками внешней информации (рис. 3.14). Если

усилие зажима детали схватом недостаточное, то происходит экстренный

останов робота и опасная ситуация ликвидируется.

36. Как осуществляется повышение надежности за счет организационной структуры производства?

Повысить надежность робота можно за счет создания специальной

организационной структуры его функционирования, предотвращающей

аварии (рис. 3.16). Для этого при управлении роботом нужны дополни-

тельные информационные потоки о состоянии основных элементов РТК

(их положении и исправном состоянии, точности срабатывания и выполнения команд, соответствии параметров и норм). Для повышения надежности предусмотрена специальная система проверки готовности робота

до начала его работы по программе. Это позволяет исключить нештатные

и аварийные ситуации.