Перечислите основные блоки и опишите принцип действия

Шаговый электропривод (ШЭП), называемый также дискретным, можно отнести к классу частотно-регулируемых электроприводов, регулирование скорости которых требует изменения двух параметров - частоты и фазных напряжений.

Для управления ШД применяются статические преобразователи частоты, принцип функционирования которых отличается от тех, которые применяются в частотно-управляемом асинхронном электроприводе. ШЭП управляется частотно-модулированной последовательностью импульсов, в которой частота следования импульсов управления пропорциональна средней скорости, а их число — углу поворота вала ротора.

Основные функциональные узлы разомкнутого ШЭП приведены на рисунке 1. Последовательность управляющих импульсов вырабатывается генератором импульсов (ГИ) с регулируемой частотой путем подачи управляющего сигнала U_y. Указанная последовательность импульсов может поступать также непосредственно от ЭВМ либо иного цифрового задающего устройства через преобразователь «код - частота». Сигналы с выхода ГИ калибруются по длительности и амплитуде в формирователе импульсов ФИ и через ключ управления КУ поступают на распределитель импульсов РИ.

Задачей распределителя импульсов является формирование m-фазной последовательности прямоугольных напряжений, которые распределяются дешифратором DC в соответствии с требуемым законом коммутации. В некоторых схемах функции распределителя и дешифратора могут быть объединены в одном устройстве, которое называется коммутатором К. Импульсы с выхода коммутатора усиливаются с помощью усилителя мощности УМ. Регулятор напряжения РН осуществляет импульсное регулирование напряжения на обмотках ШД при изменении частоты f _у.

Для уменьшения электромагнит­ной постоянной времени и расширения частотного диапазона скорости последовательно с обмоткой ШД включается форсирую­щее сопротивление R_фр

Рисунок 1 - Функциональная схема разомкнутого шагового электропривода