Вопрос. Рис. 7.3. Пример сети DeviceNet

DeviceNet.

Рис. 7.3. Пример сети DeviceNet

Как и все CAN HLP, протокол DeviceNet построен на двух нижних уровнях стандарта CAN, дополненных более детальными, чем в других HLP, спецификациями физического уровня. Сеть DeviceNet имеет шинную топологию с отводами. Физической средой передачи является 4-проводной кабель (CAN_H, CAN_L, Vcc, Ground), причем возможны две его разновидности: толстый (внешний диаметр 12,2 мм) и тонкий (6,9 мм). Оба варианта кабеля могут использоваться как для основной магистрали (транка), так и для отводов, или комбинироваться.

Таблица 7.1. Соотношения предельной длины и скоростей передачи данных сети DeviceNet

При писании организации типов данных, сетевого поведения модулей в DeviceNet используется объектно-ориентированная модель. Обязательные классы объектов включают в себя следующие:

- объект удостоверения (Identity object) содержит информацию о модуле (код производителя, продукта, версия и т. п.);

- объект соединения (Connection object) — логический порт ввода-вывода устройства;

- объект DeviceNet включает MAC ID (идентификатор модуля), скорость передачи, состояние модуля и т. п.;

- объект сообщения (Message router оbject) перенаправляет явное сообщение получателю.

При передаче данных в сети DeviceNet эффективно используется принцип адресации CAN-протокола с ориентацией на потребителя, узлы выбирают «свои» передаваемые в сети данные по их идентификаторам. Всего определены два типа сообщений:

- сообщения ввода-вывода (I/O messages) предназначены для целей управления устройствами и передачи данных в реальном времени между узлами в широковещательном режиме или в режиме «точка-точка». Используют идентификаторы с высоким приоритетом, которые и определяют содержание сообщения;

- явные сообщения (Explicit messages)предназначены для многоцелевого обмена данными в режиме «точка-точка» и обеспечивают типичный сервис «запрос-ответ». Используют идентификаторы с низким приоритетом и применяются обычно для конфигурирования устройств и целей диагностики. Значение сообщения содержится в поле данных.