Вопрос. Надежность – контроль ошибок

Надежность – контроль ошибок

CAN имеет несколько механизмов контроля и предотвращения ошибок:

• Контроль передачи: при передаче битовые уровни в сети сравниваются с передаваемыми битами.
• Дополняющие биты (bit stuffing): после передачи пяти одинаковых битов подряд автоматически передаётся бит противоположного значения. Таким образом, кодируются все поля кадров данных или запроса, кроме разграничителя контрольной суммы, промежутка подтверждения и EOF.
• Контрольная сумма: передатчик вычисляет её и добавляет в передаваемый кадр, приёмник считает контрольную сумму принимаемого кадра в реальном времени (одновременно с передатчиком), сравнивает с суммой в самом кадре и в случае совпадения передаёт доминантный бит в промежутке подтверждения.
• Контроль значений полей при приёме.

Рис. 6.1. Формат кадра CAN

Преимущества CAN:

· возможность работы в режиме жёсткого реального времени;

· простота реализации и минимальные затраты на использование;

· высокая устойчивость к помехам;

· арбитраж доступа к сети без потерь пропускной способности;

· надёжный контроль ошибок передачи и приёма;

· широкий диапазон скоростей работы;

· большое распространение технологии, наличие широкого ассортимента продуктов от различных поставщиков;

Недостатки CAN:

· максимальная длина сети обратно пропорциональна скорости передачи;

· относительно большой размер служебных данных в пакете (по отношению к полезным данным);

· отсутствие единого общепринятого стандарта на протокол высокого уровня.