Разложение механизма на группы Ассура

Начнем разложение механизма на группы Ассура с последних звеньев.

Данная группа (рис. 1.12) состоит из звеньев 4 и 5. Это структурная группа II класса, 2-го порядка (двухповодковая), вида 3. Данная группа имеет n = 2, р ₅ = 3, W = 0.

Рис. 1.12

Выделим из механизма вторую структурную группу (рис. 1.13), которая состоит из звеньев 2 и 3. Это структурная группа II класса, 2-го порядка, вида 1. Данная группа имеет n = 2, р ₅ = 3, W = 0.

Рис. 1.13

Нулевое звено (стойка) вместе с первым (ведущим) звеном образуют ведущий механизм I класса (рис. 1.14), который имеет n = 1; р ₅ = 1, W = 1.

Рис. 1.14

Вывод: рассматриваемый механизм является механизмом второго класса. Формула его построения имеет вид

где римскими цифрами указан класс групп звеньев.