Выход в вытянутый наклон сидя с полулотосом — ардха-падма-пащчимоттанасану (зсд-1, зсд-2, зсд-3, зсд-4, зсд-5, зсд-6)

От расслабления в вытянутом наклоне сидя ЗС-10 переходим к «ежовому» наклону сидя (уграсане), взявшись за колени руками и выгнув спину вверх. Голова макушкой прижата к ногам (ЗСД-1).

> Движение — выдох, фиксация — вдох.

Кладем ладони на пол по обе стороны от таза и выходим в обратный полуупор (ЗСД-2).

> Движение — выдох, фиксация — вдох.

Вытягиваем вверх правую ногу (ЗСД-3).

> Движение — выдох, фиксация — вдох.

Кладем правую ступню на левое бедро у самого его основания и стараемся придвинуть правое колено как можно ближе к левому, располагая оба бедра в одной горизонтальной плоскости (ЗСД-4).

> Движение — выдох, фиксация — вдох.

Опускаем таз на пол и садимся. Руками вытаскиваем ягодицы из-под седалищных костей таза. Таз наклоняется вперед. Кладем кисти одна на другую и основаниями ладоней нажимаем на пальцы вытянутой вперед прямой левой ноги, как можно сильнее подтягивая к себе ее ступню, расположенную вертикально. Правое бедро прижато к полу, правое колено по возможности придвигается вплотную к левому — так что бедра оказываются параллельными одно другому. Вытягиваем прямой позвоночник вперед-вверх (ЗСД-5).

> Движение — выдох, фиксация — вдох.

Волнообразным движением «расстилаем» туловище по передним поверхностям бедер. До предела вытягиваемся вперед, стараясь тянем левую ступню на себя, основаниями ладоней прижимая ее пальцы (в особенности — большой) к голени. Колени — вместе, правое бедро плотно прижато к полу (ЗСД-6).

> Движение — выдох, фиксация — свободное дыхание.