Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
Для визначення прискорення довільної точки твердого тіла при плоскому русі візьмемо похідну від правої та лівої частин векторного рівняння (3.2), що визначає швидкість довільної точки плоскої фігури
, (3.7)
звідки з врахуванням (виразу для швидкості точки в її обертальному русі разом з плоскою фігурою навколо цього полюса А) отримуємо
, (3.8)
де – вектор кутового прискорення плоскої фігури.
Введемо позначення:
= , (3.9)
= , (3.10)
Вектори і визначають відповідно тангенціальне і нормальне прискорення точки при обертальному русі фігури навколо полюса (рис. 3.14). Вектор нормального (доцентрового) прискорення завжди напрямлений від точки до полюсу (точки в нашому прикладі). Вектор тангенціального (обертального) прискорення , перпендикулярний до і напрямлений по вектору швидкості обертального руху точки навколо полюса , коли обертальний рух прискорений та проти цієї швидкості, коли рух сповільнений. Векторна сума цих двох доданків є прискоренням точки при обертанні фігури навколо полюса
. (3.11)
Вектори і взаємно перпендикулярні, тому модуль прискорення обертального руху
= . (3.12)
Отже, прискорення довільної точки () плоскої фігури дорівнює векторній сумі прискорення полюса і прискорення точки () в її обертальному русі навколо полюса
. (3.13)
Контрольні запитання
1. Як знайти прискорення довільної точки плоскої фігури?
2. Як спрямовані тангенціальне () та нормальне прискорення (), які має довільна точка плоскої фігури внаслідок обертання навколо полюсу , відносно напряму на полюс?
3. Що можна сказати про кутову швидкість плоскої фігури, коли прискорення точки (полюса) дорівнює нулю, а повне прискорення точки напрямлене вздовж прямої ?
4. Як напрямлене прискорення точки , якщо плоска фігура:
а) обертається з постійною кутовою швидкістю, а прискорення точки (полюса) напрямлене вздовж прямої ?
б) здійснює миттєво поступальний рух, а прискорення точки (полюса) напрямлене перпендикулярно до прямої ?
Дата публикования: 2015-01-14; Прочитано: 335 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!