Дослідження методів зриву автоколивань у нелінійних системах керування

Призначення: Лабораторно дослідження, направлені на закріплення знань основ аналізу нелінійних систем при відпрацюванні повільно-змініюючогося впливу, надання навичок оцінювання методів аналізу вимушеного руху у нелінійних системах, навичок експериментального вибору умов зриву автоколивальних режимів.

Ціль роботи: Визначення умов появи автоколивальних режимів при повільно-змініючиму зовнішньому впливу; оцінка можливості нелінійної системи відпрацьовувати повільно-змініючогося впливу; дослідження умов зриву автоколивальних режимів.

Вибір структури САК виконується відповідно поставленої задачі експерементальних досліджень та аналізу функціональної схеми блока моделі узагальненої системи керування віртуального лабораторного стенду. Значення параметрів системи обираються із таблиці варіантів

У лабораторній роботі необхідно:

- Виконати математичний опис нелінійної системи та визначити параметри автоколивань та рух системи при повільно-змініючихся впливах.

- Зробити лінеаризацію нелінійного елемента відносно повілно-змініючигося впливу, побудувати лінеаризовану характеристику, та розрахувати стійкість лінеаризованої системи.

- Експериментально перевірити умови стійкості лінеаризованої моделі.

- Експериментально перевірити умови зриву автоколивальних режимів за рахунок вібраційної лінеаризації нелінійності та перевірити умови стійкості нелінійної системи.

Висновок. Відповідно теоретичним розрахункам та обробки експерементальних досліджень зробити висновки згідно обраних умов дослідження.

Тема 3 2 Типові лінійні закони керування.