Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
Хай система має один управляючий вплив та один вихід, тобто система є одномірною. В цьому випадку ВММ приймає вигляд:
(2.247)
де – матриця розмірності , – const.
Хай система має передаточну функцію з різними полюсами .В цьому випадку може бути визначено як .
Визначимо ,
як змінну стану.
Тоді
Якщо , то при , .
Визначимо диференційне рівняння для змінної стану
,
для яких можна знайти відповідну структуру реалізації.
Рис. 2.188 Схема реалізації змінної стану
Таким чином, з урахуванням рівняння виходу визначимо структурну схему реалізації ВММ методом простих дробів.
Рис. 2.189 До методу простих дробів
При цьому:
; при , при (2.248)
П 2.63
Для заданої системи визначити ВММ методом простих дробів
1.1 Класичний метод
Початкові умови
Метод простих дробів полягає в тому, що на основі методу невизначених коефіцієнтів передаточну функцію представляють у вигляді простих дробів
Другий метод
Якщо в системі(2.244) є кратні корені , то матриця приймає Жорданову форму. Так, якщо то при розкладанні на прості дробі маємо:
Тому
що дає:
,
,
.
Тобто (2.249)
Рис. 2.190 Схема ВММ системи з кратними коренями
Основна перевага методу простих дробiв полягає в тому, що матриця А має дiагональний або Жордановий вигляд, а змiннi стану у структурної схемi не залежать одне вiд одного.
Основний недолiк – як правило, змінні стану у реальнiй системi не спостерігаються,структурна схема моделi розiмкнена, що вiдповiдає малою грубiстю до її параметрiв.
П 2.64
Визначити векторно-матричну модель для системи з передаточною функцією
2. Виконується розклад на прості дробі
Дата публикования: 2015-01-04; Прочитано: 231 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!