Структурні перетворення передаточних функції

Якщо структурна схема САУ складається із елементів, для яких передаточні функції відомі, то для здобуття повної передаточної функції системи необхідно використовувати правила структурних перетворень

1. Правилопереносу вузлів

2. Правилопереносу суматорів

3. Правило переносу вузла через ланку по ходу сигналу

4. Правило переносу суматора через ланку по ходу сигналу

5. Правило переносу суматора через ланку проти ходу сигналу

6. Послідовне з’єднання ланок

7. Паралельне з’єднання ланок

8. Охоплення Ланки зворотним зв’язком

9. Приведення до одиничного зворотного зв’язку

10. ланка з одиничним зворотним зв’язком

Рис.2 14 Правило структурних перетворень