Выход: Вход

уровень бензина ––> состояние отверстия:

температура ––> условие горения угля

положение биметаллической пластинки ––> температура регулятора

угол отклонения грузиков от оси ––> положение заслонки

регулирующей поступление пара в паровой двигатель

Такие связи в теории управления принято называть обратными. Связи в примерах А – С обладают еще одним замечательным свойством: изменение показателей системы на выходе приводит к изменению состояния на входе системы, ведущему к прямопротивоположному воздействию на показатели системы на выходе. Будем такие связи называть отрицательными. Таким образом, примеры А – С иллюстрируют управление по принципу обратных связей.

Устройства, регулирующие состояния некоторых систем или значения ряда их параметров, функционирующие без участия человека, будем далее называть автоматами или автоматическими регуляторами (не путать с конечными автоматами из курса «моделирования систем»). Если управление производит непосредственно человек, то этот способ управления естественно называть ручным управлением. Если при управлении человек ряд своих функций реализует с помощью каких либо механизмов то такой способ далее будем называть автоматизированным.

D Банкомат.

Если мы рассмотрим функционирование другого автоматического устройства — банкомата, то мы обнаружим совершенно другой принцип управления. Действительно, после включения (инициализации) банкомата, выполняется заданная последовательность действий:

1. банкомат запрашивает PIN код клиента

2. банкомат проверяет PIN код клиента (иногда говорят - авторизует клиента)

3. банкомат запрашивает сумма, требуемая клиентом

4. банкомат проверяет состояние счета клиента

5. если состояние счета допускает выдачу запрашиваемой суммы, то подсчитывается эта сумма денег

6. выдается эта сумма клиенту

7. состояние счета уменьшается на выданную сумму денег

8. банкомат выключается

Примерами систем, управляемых подобным способом, могут служить автопилот самолета или морского судна. Устройство, реализующее принцип программного управления, будем также называть ЗПУ – задатчиком программного управления.

Весьма показательным примером системы, управляемым аналогичным способом, служит автоматическая система противопожарной и охранной сигнализации.