Принципы и законы автоматического управления

Теория управления — наука о принципах и методах управления различными системами, процессами и объектами. Под автоматическим управлением понимают управление искусственными системами, происходящее без участия человека.

Постановка задач управления сложными экономическими системами принципиально отличается от постановки задачи программного управления. Управление сложными системами ближе к физиологическим процессам возбуждения и торможения в нервной системе, Поэтому необходимо изучать поведение всей системы управления в целом, прежде, чем управлять ее частями.

Особенности процесса управления сложными экономическими системами: затрата ресурсов на управление незначительна; отклик системы управления запаздывает; На систему влияет не только окружение, но и её предыстория; Свойства системы изменяются в процессе ее функционирования; Не все внешние воздействия можно заранее предвидеть.

Общую постановку задачи управления можно сформулировать так: Найти управление, которое сможет обеспечить наивысшую эффективность, устойчивость и робастность системы в заданных условиях.

Робастность – способность системы продолжать функционирование при получении повреждений.

Для управления системой необходимо также определить критерий. Например, если цель – следование по заданной траектории, то критерием качества управления может быть отклонение фактического значения выходной переменной от заданной траектории.