Законы управления. Классификация систем управления

Теория управления — наука о принципах и методах управления различными системами, процессами и объектами. При разработке и исследовании алгоритмов управления управляющую систему и другие элементы обычно объединяют с объектом управления в одну систему управления.

Системой управления называют комбинацию двух подсистем – управляющей системы и объекта управления. В кибернетических моделях системы управления существуют такие законы управления: 1. пропорциональный закон , где kп – коэффициент пропорциональности, е(т) – ошибка упр. 2. пропоционально-интегральный закон , где kи – коэффициент, учитывающий накопительное отклонение. 3. пропорционально-дифференциальный закон где kд – коэффициент учитывающий скорость изменения возмущения.

Модели систем управления классифицируют по следующим признакам: 1. По наличию или отсутствию обратной связи: замкнутые и разомкнутые 2. По виду задающего воздействия: модели систем стабилизации, модели систем программного управления, модели следящих систем. 3. По виду управляющего воздействия: с непрерывным, с дискретным воздействием; По уравнениям, которыми описываются системы управления, модели бывают линейные и нелинейные.