Основные показатели устойчивости погрузчиков

ВИДЫ И СПОСОБЫ ПРОИЗВОДСТВА РАБОТ ОДНОКОВШОВЫМИ ФРОНТАЛЬНЫМИ ПОГРУЗЧИКАМИ

Рабочий процесс фронтального погрузчика, оборудованного ковшом, состоит из следующих операций: перемещение погрузчика к месту набора материала с одновременным опусканием ковша, внедрение ковша в материал напорным усилием машины, подъем ковша со стрелой, транспортировка материала к месту разгрузки и разгрузки ковша опрокидыванием.

Раздельный способ копания (рис. 1 а). Днище ковша устанавливают на уровне опорной поверхности колес погрузчика под углом 3...50, что создает наиболее рациональные условия черпания или резания.

Внедрение ковша в материал осуществляется при поступательном движении погрузчика на низкой передаче до упора задней стенки ковша в черпаемый материал, после чего производят останов погрузчика. Внедренный в материал ковш поворачивают на себя до отказа, поднимают стрелу с наполненным ковшом до транспортной высоты (400...500 мм) и погрузчик перемещают к месту выгрузки.

Совмещенный способ копания (рис. 1 б, в). Ковш внедряют в материал напорным усилием машины на некоторую глубину, после чего его поворачивают на себя при непрерывном передвижении погрузчика вперед и поднимают одновременно стрелу. Этот способ возможен только при раздельной гидросистеме.

Операция копания продолжается до выхода режущей кромки ковша из штабеля или забоя. В дальнейшем операцию копания выполняют так же, как и при первых двух способах.
Глубина внедрения ковша в материал при совмещенном способе копания составляет 0,2...0,5 глубины ковша в зависимости от высоты штабеля или забоя.

Совмещенный способ копания является наиболее эффективным (особенно при оборудовании погрузчиков автоматизированными системами управления), так как в этом случае обеспечивается лучшее заполнение ковша.

Рис 1. Способы копания материалов

а) — раздельный;

б) — совмещенный с разворотом ковша и подъемом стрелы;

в) — совмещенный с подъемом стрелы

СОВМЕСТНАЯ РАБОТА ОДНОКОВШОВЫХ ПОГРУЗЧИКОВ

С АВТОТРАНСПОРТНЫМИ СРЕДСТВАМИ

В зависимости от конкретных условий (применяемых автотранспортных средств, размеров рабочей площадки, интенсивности работы и других факторов) возможны следующие схемы производства работ:

1. Загружаемый автомобиль-самосвал устанавливают под любым углом к фронту штабеля (рис. 2 а). Погрузчик набирает из штабеля материал и перемещается с наполненным ковшом назад с разворотом на любые углы с последующим перемещением к транспортному средству для выгрузки материалов;

2. Загружаемый автомобиль-самосвал устанавливают параллельно фронту штабеля (рис. 2 б).Погрузчик работает челночным способом (перемещается вперед и назад) перпендикулярно фронту штабеля. При движении вперед погрузчик набирает материал из штабеля, после чего отъезжает назад на расстояние, достаточное для подъезда автомобиля-самосвала вдоль фронта штабеля под погрузку;

3. Загружаемые автомобили-самосвалы (один или два) устанавливают под углом 45...50°к фронту штабеля (рис. в). Погрузчик копает из штабеля материал, перемещается задним ходом с разворотом и при движении вперед загружает поочередно сначала первый автомобиль-самосвал, затем второй;

4. Загружаемый автомобиль-самосвал устанавливают в проезде при невозможности подъезда к штабелю (рис. г). Погрузчик копает из штабеля материал, перемещается назад с разворотом на 90°, двигается вперед к автомобилю-самосвалу для разгрузки ковша и таким же образом возвращается в исходное положение к штабелю;

5. Загружаемые автомобили-самосвалы устанавливают параллельно фронту штабеля на некотором расстоянии от него (рис. д). Загрузка их погрузчиком осуществляется поочередно, как показано на приведенной схеме;

6. Загружаемый автомобиль-самосвал устанавливают перпендикулярно фронту штабеля (рис. е). Загрузку производят погрузчиком при движении его с разворотом на 90°.

ТЕХНОЛОГИЯ ПРИМЕНЕНИЯ ВИЛОЧНЫХ ПОГРУЗЧИКОВ

НА ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНЫХ РАБОТАХ

Рабочие операции. В общем случае работа погрузчика состоит из таких последовательно выполняемых операций: подъезд к грузу (рис. а), установка грузоподъемника в вертикальное положение (рис. б), подъем вил до высоты, удобной для захвата груза (рис. в), передвижение погрузчика вперед, пока вилы не войдут полностью под груз, до упора передними стенками (рис. г), подъем груза на высоту (рис. д), наклон грузоподъемника с грузом назад в крайнее положение (рис. е), передвижение погрузчика задним ходом на расстояние, позволяющее опустить груз в транспортное положение (рис. ж), опускание вил с грузом в транспортное положение (рис. з), транспортирование груза на место выгрузки. На месте выгрузки операции повторяют в обратной последовательности.

Рис. Рабочие операции (а...з), выполняемые погрузчиком

ОСНОВНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ УСТОЙЧИВОСТИ ПОГРУЗЧИКОВ

Погрузчики относятся к свободностоящим грузоподъемным машинам, устойчивость (рис.) которых обеспечивается только их силойтяжести G, а сила тяжести груза Q'', располагаемого консольно за опорами машины, стремится ее опрокинуть. Груз 1 на вилах погрузчика 2 создает опрокидывающий момент

M=Q'(c+a),

где Q' - сила тяжести груза; с и а — расстояния соответственно от передних стенок вил до центра тяжести груза и от оси ведущего моста (опор) до передних стенок вил.

Сила тяжести G погрузчика создает восстанавливающий момент

М_В = Gb,

где b — расстояние от оси ведущего моста до центра тяжести машины.

Для увеличения этого момента погрузчик оснащают дополнительным, расположенным сзади грузом — противовесом 3.

Рис. Схема определения устойчивости:

1 - груз, 2 - погрузчик, 3 - противовес

Запас устойчивости выражается коэффициентом устойчивости отношением восстанавливающего момента к опрокидывающему, т.е.

К = М_В/М₀>1,0.

Центр тяжести погрузчика и груза Q + G при заданном запасе устойчивости располагается внутри треугольника ABC, образованного опорами ведущего моста и шарниром оси с управляемыми колесами. Кроме силы тяжести груза и погрузчика на устойчивость машины оказывают влияние силы инерции и угол наклона площадки. Сила инерции Е^ возникает при торможении двигающегося с грузом погрузчика, сила инерции fj — при остановке опускающегося груза (см. рис. 7). Они создают дополнительный опрокидывающий момент, уменьшая запас устойчивости машины. При наклоне погрузчика в сторону груза центр тяжести погрузчика приближается к линии АВ, уменьшая запас устойчивости. Чем выше расположен центр тяжести погрузчика с грузом, тем меньше будет запас устойчивости машины под действием одних и тех же сил и угла наклона. При работе погрузчика факторы, определяющие запас устойчивости, могут действовать одновременно.

Опрокидывание машины вокруг передних колес (ребро опрокидывания обозначено АВ) - потеря продольной устойчивости, опрокидывание вокруг левого (правого) переднего колеса и шарнира качания задней оси (ребро опрокидывания обозначено линией А С или ВС) — потеря поперечной устойчивости. Запас поперечной устойчивости уменьшается при нахождении погрузчика на наклонной площадке (косогоре) и при повороте машины в результате действия центробежной силы. На практике погрузчик имеет достаточный запас устойчивости, если расстояние / >1/76

Устойчивость погрузчиков проверяют следующим образом. Погрузчик с испытательным грузом по форме в виде куба со стороной 2с закрепляют на наклонной платформе по оси М, которая параллельна оси поворота платформы.

Продольную устойчивость определяют для погрузчика с номинальным грузом:

а) при номинальной высоте, вертикальном относительно платформы положении грузоподъемника и наклоне платформы на угол 2°15' (рис.8, а );

б) с грузом, поднятым на высоту 300 мм, и грузоподъемником, наклоненным назад до отказа, при наклоне платформы на 10° 13' (рис.8, б).

Рис. Схема для проверки продольной Рис. Схема для проверки

устойчивости с грузом, поднятым: поперечной устойчивости:

а - на номинальную высоту Н, а - с грузом, поднятым на номинальную высоту Н,

б – на высоту 300 мм б - без груза

Поперечную устойчивость (рис. а, б) проверяют:

а) с номинальным грузом, поднятым на номинальную высоту, на грузоподъемнике, наклоненном назад до отказа, при наклоне платформынаЗ°26';

б) без груза, с вилами, поднятыми на высоту 300мм, и грузоподъемником, наклоненным назад до отказа, при подъеме платформы на расчетный угол ai ai = 15 + 1,1 и, %, где и - максимальная скорость передвижения погрузчика без груза, км/ч.

Грузоподъемность погрузчика зависит от высоты подъема и расстояния центра тяжести груза от передних стенок вил. В техническом паспорте погрузчика приводится график грузоподъемности (рис.) для разных номинальной высоты подъема Я и расположения центра тяжести груза на вилах.

Рис. Зависимость грузоподъемности от высоты подъема и расположения груза на вилах:

1 - Н = 4500 мм,

2 - Н= 3300 мм