Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
Рассмотрим замкнутую систему:
По знаменателю ПФ (j ) видно, что в общем случае характеристическое уравнение будет иметь множитель e - s , который определяет возможность наличия бесконечного количества корней (см. петли годографа Михайлова D (j )).
Рисунок 6.2.11 – АФХ и годограф Михайлова системы со звеном чистого запаздывания
Как и прежде, для устойчивости все они должны иметь отрицательные вещественные части.
Для устойчивости систем 1-ого и 2-ого порядка с запаздыванием не достаточно положительности коэффициентов.
Для систем 3-его и более порядков не применимы критерии Вышнеградского, Рауса, Гурвица.
Дата публикования: 2014-12-30; Прочитано: 273 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!