Определение КПД привода и выбор электродвигателя

Основная литература

1. Закон Украины "О борьбе с терроризмом" 2003 г.

2.Закон Украины "Об основах национальной безопасности " 2003 г.

3. Международная Конвенция СОЛАС-74 с поправками. Глава XI-2 Кон­венции СОЛАС-74 "Специальные меры по усилению морской охраны" с Приложением "Международный Кодекс по охране судов и портовых сооружений".

4. Сборник Резолюций ИМО по охране судна. КГМТУ, 2011 г.

5. Степаненко А.Г., Трубачев Ю.В. и др., под общей редакцией Пипченко А.Н. Офицер по охране судна: Учебное пособие / Перевод с английского языка Кириченко М.Ю. – Одесса, 2003. – 258с.

6. Уголовно-процессуальный Кодекс Украины.

Дополнительная литература

7. Варенышев Б.В. и др. Учебник. Военно-инженерная подготовка. Военное издательство. Москва. 1982г.

8. Журнал «Зарубежное военное обозрение». №№ 4-87, 3-88, 4,5,6-90.

9. Инженерные боеприпасы. Книга первая. Военное издательство. Москва. 1976 г.

10. Колибернов Б.С. и др. Справочник офицера инженерных войск. Военное издательство. Москва. 1989г.

11. Наставление по военно-инженерному делу для Советской Армии. Военное издательство. Москва. 1984г.

12. Наставление по минной войне НОА Китая. Москва. ГРУ при ГШ ВС СССР. 1969г.

13. Практические заметки для судового персонала по охране и безопасности судна. 1998г.

© Бендус Игорь Иванович

«Основы охраны судна»

Конспект лекций

для студентов специальностей 26.05.05 «Судовождение», 26.05.06 «Эксплуатация судовых энергетических установок», 26.05.07 «Эксплуатация судового электрооборудования и средств автоматики», направления подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» очной и заочной форм обучения

Тираж – ______экз. Подписано к печати _________

Заказ № _______ Объем 7,53 п.л.

Керченский государственный морской технологический университет

298309 Россия, Крым, г. Керчь, ул. Орджоникидзе 82

* Администрации могут позволять, чтобы, во избежание снижения эф­фективности судовой системы оповещения, эта информация хранилась отдельно от Плана, в документе, известном капитану, лицу командного состава, ответственному за охрану, а также другим лицам из старшего комсостава, по усмотрению компании.

* Под мерами «материального характера» подразумеваются, например, выставление охраны, применение заграждений, заборов, технических средств наблюдения и пр. — Примеч. перев.

* См. принятое резолюцией 7 Конференции по охране на море «Введение надлежащих мер по усилению охраны судов, портовых средств, морских передвижных буровых установок на месте разработки, а также стацио­нарных и плавучих платформ, не охваченных главой XI-2 Конвенции СОЛ АС 1974».

* См. резолюцию № 3 «Дальнейшая работа Международной морской орга­низации в области усиления охраны на море», принятую Конференцией по охране на море, которая призывает, среди прочих, также и Органи­зацию, к пересмотру резолюции Ассамблеи А.890(21) о принципах безо­пасного укомплектования экипажей судов. Такой пересмотр может привести также к внесению поправок в правило V/14 Конвенции СОЛАС.

** В том виде, в каком оно действовало на дату принятия данного Кодекса.

*** См. резолюцию № 3 «Дальнейшая работа Международной морской орга­низации в области усиления охраны на море», принятую Конференцией по охране на море, которая призывает, среди прочих, также и Органи­зацию, к пересмотру резолюций Ассамблеи А.787(19) и А.882(21).

**** См. правило 1/19 и правило 1Х/6.2 Конвенции СОЛАС 74, с поправками, статью 21 Конвенции о грузовой марке, измененной Протоколом 1988 года к ней, статьи 5 и 6 правила 8А Приложения I, правило 15 При­ложения II к Конвенции МАРПОЛ 73/78 с поправками, статью X Конвенции ПДМНВ-78 с поправками, и резолюции Ассамблеи ИМО А.787(19) и А.882(21).

* Здесь — погрешность оригинала на английском языке, делающая смысл не вполне ясным. Фактически имеется в виду, что, если имели место передача людей или груза с судна или на судно, от которого не требуется отвечать требованиям положений главы XI-2 и части А данного Кодекса, то следует сделать запись о принятых мерах предосторожности (охраны), например, в судовой журнал или в специальный журнал по вопросам охраны, а также получить у этого судна копию свидетельства о его охра­не, выданного на основании иных требований чем те, которые изложены в главе XI-2 и в части А данного Кодекса. Договаривающееся правитель­ство порта, куда направляется судно, взаимодействовавшее упомянутым образом с судном, от которого не требуется отвечать положениям главы Х1-2 и части А данного Кодекса, может потребовать, чтобы ему были сообщены как содержание записи, так и содержание упомянутого свидетельства об охране, а по приходе судна в порт эти сведения могут быть подвергнуты проверке. — Примеч. перев.

* Ссылка на правило Х1-2/10 ошибочна. По всей вероятности, имеется в виду правило XI-2/9. — Примеч. перев.

* Протокол 1988 г. к Международной конвенции по охране человеческой жизни на море 1974 года.

* Например, если мерой контроля является досмотр, то повторяемость ее применения означает досмотр только лиц, вызывающих подозрение, досмотр каждого десятого и т.д. — Примеч. перев.

* См. резолюцию № 3 «Дальнейшая работа Международной морской организации в области усиления охраны на море», принятую Конфе­ренцией по охране на море.

Определение КПД привода и выбор электродвигателя.

2.2. Определение мощности электродвигателя.

По ГОСТ 19523-81 выбираем двигатель 132М4/950, мощности , и асинхронной час­тотой вращения n=950 об/мин.

2.3 Разбивка общего передаточного отношения привода между передачами.

2.4 Определение частот вращения валов привода.

об/мин;

;

;

2.5 Определение мощности на валах, привода.

;

кВт;

кВт;

2.6 Определение крутящих моментов на валах привода.

Результаты расчетов сведем в таблицу 1

Таблица 1.

N вала	N, kВт	n, мин	T, Нм
Двигатель	9.14
	8.74		87.8
	8.4
Потребитель	7.5

Требуемый полный ресурс передачи.

3. Расчёт закрытой цилиндрической передачи.

Исходные данные:

Т₂ – крутящий момент на большем колесе, Нм;

n_{1 –} частота вращения шестерни, мин^-1;

U – передаточное число зубчатой передачи;

L_h – требуемый полный ресурс передачи.

3.1 Методика расчёта закрытой цилиндрической передачи.

3.1.1 Степень точности передачи – 7

3.1.2 Выбираем коэффициенты ширины зубчатого венца относительного диаметра ψ_bd и относительно модуля ψ_bm

3.1.3 Определение предварительно значение коэффициента ширины венца относительно межосевого расстояния:

3.1.4 Выбираем число зубьев колес: , ;

3.1.5 Определение коэффициента концентрации нагрузки K_Hβ;

3.1.6 Определение предварительного межосевого расстояния, ;

где - вспомогательный коэффициент;

3.1.7 Определение модуля колёс;

3.1.8 Определение окружного модуля

3.1.9 Уточнение фактического межосевого расстояния;

3.1.10 Уточнение коэффициента ширины зубчатого венца;

3.1.11 Определение рабочей ширины венца зубчатой передачи и округление до целого числа;

3.1.12 Определение делительных диаметров колес;

;

3.1.13 Определение расчётной удельной окружной силы при расчёте на контактную выносливость.

где - удельная окружная сила

- коэффициент учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца при фактическом значении;

- окружная скорость колес

- коэффициент учитывающий динамическую нагрузку возникающую в зацеплении;

3.1.14 Определение расчётное контактные напряжения в зоне контакта зубьев.

;

где - для стальных колес,коэффициент учитывающий механические свойства материала колес;

– коэффициент учитывающий форму сопряжённых поверхностей зубьев.

– коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий;

, ε_α – коэффициент торцевого перекрытия

;

3.1.15 Определение расчётную удельную окружную силу при расчёте на изгибную выносливость зубьев.

где - коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении при изгибе зубьев

- коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца при изгибе

3.1.16 Определение допускаемые напряжения изгиба для материала шестерни и колеса - для колеса

- для шестерни

3.1.17 Определение напряжение изгиба в зубьях колеса с более слабыми зубьями

где - – коэффициент, учитывающий наклон зуба

3.1.18 Диаметр вершин зубьев.

3.1.19 Диаметр впадин зубчатых колес.

3.1.20 Ширину a определяют по диаметру фрезы в зависимости от модуля m.

Сам расчет произведен программно.

Заданные параметры (Страница: 1)

Передача: Шевронная

Тип расчета: Проектировочный

Основные данные

Рабочий режим передачи	Тяжелый
Термообработка колес
Шестерня	Улучшение
Колесо	Улучшение
Расположение шестерни на валу	Симметричное
Нереверсивная передача
Момент вращения на ведомом валу, Нм	296.00
Частота вращения ведомого вала, об./мин.	271.42
Передаточное число	3.50
Ресурс, час	6912.00
Число зацеплений
Шестерня
Колесо

Дополнительные данные

Результаты (Страница 2)

Таблица 1. Основная геометрия

Описание	Символ	Шестерня	Колесо	Едини- цы
Межосевое расстояние	aw	115.001	мм
Модуль	m	0.600	мм
Угол наклона зубьев	b	25.149	град.
Делительный диаметр	d	51.701	178.302	мм
Основной диаметр	db	47.969	165.430	мм
Начальный диаметр	dw	51.701	178.302	мм
Диаметр вершин зубьев	da	52.901	179.502	мм
Диаметр впадин	df	50.201	176.802	мм
Коэффициент смещения	x	0.000	0.000	-
Высота зубьев	h	1.350	1.350	мм
Ширина зубчатого венца	b	68.000	62.000	мм
Число зубьев	z			-

Таблица 2. Свойства материалов

Описание	Символ	Шестерня	Колесо	Едини- цы
Допускаемые напряжения изгиба	sFa	285.882	285.882	МПа
Допускаемые контактные напряжения	sHa	499.091	МПа
Твёрдость рабочих поверхностей	-	27.0	27.0	HRC
Действующие напряжения изгиба	sFr	186.368	186.442	МПа
Действующие контактные напряжения	sHr	498.609	МПа

Таблица 3. Силы

Описание	Символ	Шестерня	Колесо	Едини- цы
Тангенциальная сила	Ft	3320.210	Н
Радиальная сила	Fr	1474.812	Н
Осевая сила	Fa	779.381	Н
Расстояние от торца колеса до точки приложения силы	B	38.500	мм
Плечо силы	R	25.850	мм

Результаты (Страница 3)

Таблица 4. Параметры торцевого профиля

Описание	Символ	Шестерня	Колесо	Едини- цы
Угол профиля зубьев в точке на окружности вершин	aa	24.938	22.838	град.
Радиус кривизны профиля зуба в точке на окружности вершин	ra	11.153	34.835	мм
Радиус кривизны активного профиля зуба в нижней точке	rp	8.067	31.750	мм

Таблица 5. Параметры постоянной хорды

Описание	Символ	Шестерня	Колесо	Едини- цы
Постоянная хорда зуба	sc	0.832	0.832	мм
Высота до постоянной хорды	hc	0.449	0.449	мм
Радиус кривизны разноимённых профилей зубьев в точках, определяющих положение постоянной хорды	rs	10.050	33.664	мм
Основной угол наклона зубьев	bb	23.537	град.

Таблица 6. Параметры общей нормали

Описание	Символ	Шестерня	Колесо	Едини- цы
Угол профиля	ax	21.904	21.904	град.
Радиус кривизны профиля в точках пересечения с общей нормалью	rw	9.736	33.448	мм
Длина общей нормали	W	21.240	72.966	мм
Число зубьев в общей нормали	znr			-

Результаты (Страница 4)

Таблица 7. Параметры по хорде

Описание	Символ	Шестерня	Колесо	Едини- цы
Заданный диаметр	dy	51.701	178.302	мм
Угол профиля в точке на заданном диаметре	ay	21.904	21.904	град.
Окружная толщина зубьев на заданном диаметре	sty	1.041	1.041	мм
Угол наклона зубьев на заданном диаметре	bv	25.149	25.149	град.
Половина угловой толщины зубьев	yyv	0.856	0.248	град.
Толщина по хорде зуба	sy	0.942	0.942	мм
Высота до хорды зуба	hay	0.604	0.601	мм

Таблица 8. Контроль по роликам

Описание	Символ	Шестерня	Колесо	Едини- цы
Диаметр ролика	D0	1.302	мм
Диаметр окружности проходящей через центр ролика	dD	52.845	179.495	мм
Торцевой размер по роликам	M	54.147	180.794	мм
Угол профиля на окружности проходящей через центры ролика	ad	24.807	22.833	град.
Радиус кривизны профиля в точках касания с роликом	rm	10.489	34.229	мм

Таблица 9. Параметры взаимного положения профилей зубьев

Описание	Символ	Шестерня	Колесо	Едини- цы
Шаг зацепления	pa	1.771	мм
Осевой шаг	px	4.435	мм
Ход зубьев	pz	345.967	1193.142	мм

Таблица 10. Проверка качества зацепления

Описание	Символ	Шестерня	Колесо	Едини- цы
Мин. число зубьев нарезаемых без подреза при данном смещении	zmin	17.097	-
Угол наклона линии вершины зубьев	ba	25.658	25.297	град.
Нормальная толщина зуба на поверхности вершин	sna	0.485	0.500	мм
Радиальный зазор в зацеплении	c	0.150	0.150	мм
Коэффициент торцевого перекрытия	ea	1.597	-
Коэффициент осевого перекрытия	eb	16.105	-
Коэффициент перекрытия	ec	17.702	-
Угол зацепления	atw	21.904	град.