Параллелизм, который достигается использованием нескольких процессоров

и/или многозадачного подхода.

Примеры систем реального времени:

- системы управления атомными электростанциями;

- системы управления технологическими процессами;

- системы медицинского мониторинга;

- системы управления вооружением;

- системы космической навигации;

- системы разведки;

- системы управления лабораторными экспериментами;

- системы управления автомобильными двигателями;

- робототехника;

- телеметрические системы управления;

- системы антиблокировки тормозов;

- системы сигнализации и т.д.

Различают системы «мягкого» и «жесткого» реального времени. Различия зависят

от требований к системе:

- в «жесткой» системе нарушение временных ограничений не допустимо;

- в «мягкой» системе нарушение временных ограничений нежелательно.

Основные требования к операционной системе реального времени:

Мультипрограммность и многозадачность (многопоточность). ОС

Должна активно использовать прерывания для диспетчеризации.

Максимальное время выполнения того или иного действия должно

Быть известно заранее и соответствовать требованиям приложения;

Приоритеты задач (потоков). Проблема, какой задаче ресурс

Требуется больше всего. В идеальной ситуации ОСРВ отдает ресурс

Потоку или драйверу с ближайшим крайнем сроком завершения.