Рекомендательный библиографический список

Алексеев А.А. Теория управления: Учебное пособие / А.А.Алексеев, Д.Х.Имаев, Н.Н.Кузьмин, В.Б.Яковлев; СПбГЭТУ, СПб, 1999. 435с.

Борисов Б.М., Математические модели и расчет систем управления техническими объектами: Учебное пособие / Б.М.Борисов, Н.В.Пальянова, В.И.Экгардт; СПГГИ, СПб, 1999. 45с.

Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования: Справочник // Под редакцией А.С.Клюева. М.: Энергоатомиздат, 1989. 368с.

Толпежников Л.И. Автоматическое управление процессами шахт и рудников: Учебник для вузов. М.: Недра, 1985. 352с.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение.................................................................................................................... 3

1. Математическое моделирование систем управления........................................ 3

1.1. Операторы преобразования переменных.............................................. 3

1.2. Классы моделей...................................................................................... 6

1.3. Способы построения моделей................................................................ 8

1.4. Особенности структурных моделей систем управления...................... 12

2. Линейные модели и характеристики систем управления................................... 13

2.1. Модели вход-выход............................................................................... 13

2.2. Построение временных характеристик................................................. 18

2.3. Построение частотных характеристик................................................... 23

2.4. Построение моделей по системе дифференциальных уравнений........ 26

2.5. Построение моделей вход-выход по уравнениям в форме пространства состояний 33

2.6. Модели систем управления с раскрытой причинно-следственной структурой 35

2.7. Типовые звенья автоматических систем управления.......................... 40

2.8. Характеристики систем с типовой структурой..................................... 45

2.9. Неопределенность моделей систем управления................................... 52

3. Нелинейные элементы систем управления......................................................... 53

3.1. Безынерционные нелинейные элементы................................................ 53

3.2. Динамические нелинейные элементы.................................................... 57

3.3. Нелинейные модели с раскрытой структурой...................................... 58

4. Примеры математических моделей объектов горной электромеханики......... 59

Заключение............................................................................................................... 61