Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
Для увеличения точности статической САУ надо увеличивать коэффициент передачи K. С ростом K увеличивается жесткость статической характеристики САУ (рис.73), то есть уменьшается статическая ошибка e.
Рис. 73 Статические характеристикиСАУ
На рис.74 ЛЧХ сплошными линиями показаны частотные характеристики исходной разомкнутой САУ при T1 = 0.5c, T2 = 0.02c, T3 = 0.002c, K = 10.
Рис. 74 ЛЧХ разомкнутой системы
При увеличении коэффициента передачи K в N раз ЛАЧХ, не меняя своей формы, поднимается вверх на 20 lgN (на рисунке изображена пунктирной линией). При этом ЛФЧХ остается без изменения. Из рисунка видно, что с увеличением коэффициента передачи запас устойчивости по модулю уменьшается с h 30дб/дек до hк 15дб/дек, по фазе - с 60o до к 15o.
То есть, при повышении точности САУ путем увеличения коэффициента передачи необходимы мероприятия по повышению запаса устойчивости. Это главный недостаток такой коррекции.
К достоинствам можно отнести повышение быстродействия САУ, так как частота среза ωср увеличивается, следовательно постоянная времени САУ - уменьшается.
Дата публикования: 2014-11-26; Прочитано: 191 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!