Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
При синтезе АСР необходимо определить на сколько отклонится регулируемая величина от своего заданного значения, и как скоро завершится переходный процесс т.е. определить t.регулирования.
Для определения данных параметров служат параметры качества в АСР.
Графики переходных процессов в АСР приведены ниже
Рис.1 Изменение регулирующего воздействия на входе в объект
Рис.2 Изменение регулируемой величины в объекте. Пунктир при отключенном регуляторе. Сплошная – переходной процесс в регуляторе, Ф0 - заданное значение регулируемой величины, Ф1- максимальные динамические отклонения регулируемой величины, Фк - потенциальное отклонение регулируемой величины в объекте при оклоненном регуляторе, график экспоненциального переходного процесса.
Рис.3 График колебаний переходного процесса в АСР без остаточного отклонения регулируемой величины. Переходный процесс носит колебательно - затухательный характер Ф возвращается в значение Ф0.
Рис.4 Переходной процесс АСР с остаточным отклонением регулируемой величины.
При создании АСР важной задачей является выбор типа регулятора с учетом динамической характеристики объекта регулирования и требуемых параметров качества переходных процессов.
Существует несколько методов расчета и выбора типа регулятора:
1.Аналитический
2.Графоаналитический
3.Эксперимент
В практике используется второй метод:
Исходными данными для решения данной задачи являются следующие.
В зависимости от объекта регулирования (τ,Т,Коб), - , - заданные параметры качества переходного процесса в АСР ().
Методика заключается в следующем:
1.По отклонению t/T определяют вид регулирования.
Если t/T<0.2, то принимается релейный регулятор.
Если t/T>0.2, то принимают регулятор непрерывные действия.
2.Принимается заданный вид типового переходного процесса, т.е. в качестве типов применяют 2 вида.
2.1 апериодический (рис 2)
2.2 колебательный с 20% перерегулированием
Дата публикования: 2014-11-26; Прочитано: 336 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!