Если Pк < Pсц , то ведущее колесо катится без буксования

Если Pк > Pсц, то ведущее колесо буксует или движется с пробуксовкой.

СКОРОСТЬ ДВИЖЕНИЯ МАШИНЫ

При движении по дороге с разными уклонами скорость автопоезда на каждом элементе профиля изменяется вследствие изменения величины сопротивления.

Средней технической (рабочей) скоростью называется отношение длины пройденного пути ко времени чистого движения, за вычетом остановок. Для практических расчетов при определении средней технической скорости на вывозке леса временем разгона машины можно пренебречь. Приближенное определение скорости производится при ускорении равном нулю, так называемым способом равномерных (равновесных) скоростей. Скорость хода машины связана с частотой вращения коленчатого вала двигателя и передачей и может для одной и той же передачи изменяться в пределах устойчивой частоты вращения коленчатого вала. При изменении же частоты вращения мощность двигателя также изменяется. Зависимость между скоростью автомобиля и частотой вращения двигателя на той же или иной передаче выражается формулой:

υ_раб=2π∙n_e∙r_к / i_тр (18)

Для приближенного определения скорости пользуются известным уравнением, связывающим силу тяги P_к с мощностью двигателя N_e и скоростью υ:

P_к=1000∙N_e∙η_тр / υ_раб (19)