Принцип действия. Датчик угловой скорости представляет собой гироскоп с двумя степенями свободы

Датчик угловой скорости представляет собой гироскоп с двумя степенями свободы. Если такой гироскоп поворачивать относительно его измерительной оси, то по закону прецессии ротор гироскопа будет поворачиваться вокруг оси, перпендикулярной измерительной до тех пор, пока возникший гироскопический момент не уравновесится моментом, создаваемым противодействующими пружинами. Так как пружины имеют линейную характеристику, то угол поворота ротора гироскопа вокруг оси прецессии будет пропорционален угловой скорости поворота гироскопа вокруг своей оси.

Съем сигналов, пропорциональных угловой скорости, осуществляется потенциометром, ротор которого закреплен на оси прецессии гироскопа.

Рис.10 Принципиальная схема ДУСа