Обобщенная функциональная схема следящей системы

Функциональной называется такая схема, в которой каждому элементу структуры соответствует некоторый физический элемент.

Задающее устройство это может быть цифровое управляющее устройство (микропроцессорный контроллер робота), а может быть и оператор.

В курсе в рамках курсового проекта проектируется угловая следящая система, у которой задающее устройство задает аналоговый сигнал (например, оператор, поворачивающий сельсин – датчик на определенный угол, который следящая система должна отработать. Здесь чаще всего следящая система выполняет роль «усилителя мощности»..