Упражнение 1. Определение угловой скорости прецессии гироскопа

Произведите установку гироскопа по уровню на основании 1 (рис.33) при помощи регулируемых опор.

Установите и закрепите винтом контргруз (8) в таком положении, чтобы система находилась в безразличном равновесии, при котором ось гироскопа должна быть в горизонтальном положении.

Перед включением установки регулятор частоты вращения (рис. 34) поверните против часовой стрелки до упора.

Включите установку нажатием кнопки «СЕТЬ», при этом следует убедиться в том, что включены лампочки 12 и 13 (рис.33) обоих фотоэлектрических датчиков и также индикаторы времени и угла поворота (рис.34).

Включите питание двигателя и, плавно вращая регулятор частоты (рис.34), установите частоту вращения электрического двигателя на
8000 об/мин.

Убедитесь в том, что при равновесии системы в ней отсутствует прецессия и выключите двигатель.

Для создания момента силы тяжести сместите контргруз 8 по стержню 7 вправо от положения равновесия на = - 2 см и зафиксируйте его винтом.

Запустите двигатель и нажатием клавиши «СБРОС» (рис.34) обнулите табло индикатора времени.

После поворота вертикальной оси 10 (рис.33) гироскопа на угол 20° нажмите клавишу «СТОП» (рис. 34), после чего индикатор времени (рис.34) остановится на угле 30°, зафиксированном индикатором поворота (рис.34).

Запишите показания индикатора времени для угла 30° и = - 2 см. в табл. 1.

Повторите п.п. 7 - 10 для поворота вертикальной оси гироскопа на угол 40° и занесите результаты измерений в табл. 1.

Регулятором «ЧАСТОТА» (рис.34) на передней панели электронного секундомера установите частоту вращения двигателя на 9000 об/мин. И повторите п.п. 7 - 11 данного упражнения.

Таблица 1

Частота n, об/мин
- 2
	30°
40°
	30°
40°

Повторите п.п. 7 - 12, смещая контргруз (8) по стержню (7) на расстояния = 2, 3 и 4 см от положения равновесия, и занесите результаты измерений в табл. 1.

Вычислите угловую скорость прецессии оси гироскопа для каждого измерения и результаты вычислений занесите в табл. 1.

Рассчитайте абсолютную и относительную ошибки измерения угловой скорости прецессии.